[发明专利]自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆感知数据以及车身姿态数据；

根据所述车辆感知数据以及所述车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；

根据所述评估结果生成当前危险级别，并判断所述当前危险级别是否为预设危险级别；

在所述当前危险级别为所述预设危险级别时，执行预设危险规避操作；

其中，根据所述车辆感知数据以及所述车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，包括：

根据极端事故评估表分别获取所述车辆感知数据中道路地图位置数据、障碍物数据、器件状态数据以及所述车身姿态数据对应的危险级别，所述危险级别分为安全级别、规避级别、危险警示级别以及危险逃逸级别；

位置无漂移、行驶路径无障碍物、器件状态良好以及车身姿态正常时，所述危险级别为安全级别；

位置无漂移、有障碍物但可规避、器件状态良好、车身姿态正常时，所述危险级别为规避级别；

位置漂移、有障碍物不可规避、器件状态良好以及车身姿态正常时，所述危险级别为危险警示级别；

位置大范围漂移、有障碍物不可规避、器件状态故障以及车身姿态不正常时，所述危险级别为危险逃逸级别。

2.如权利要求1所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述获取车辆感知数据以及车身姿态数据的步骤，具体包括：

获取道路地图位置数据、障碍物数据、器件状态数据，并将所述道路地图位置数据、所述障碍物数据以及所述器件状态数据作为车辆感知数据；

获取车身姿态信息，并根据所述车身姿态信息提取车身姿态数据。

3.如权利要求2所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述根据所述车辆感知数据以及所述车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果的步骤具体包括：

读取预先设定的极端事故评估表；

根据所述极端事故评估表分别获取所述道路地图位置数据、所述障碍物数据、所述器件状态数据以及所述车身姿态数据对应的危险级别；

根据所述危险级别生成评估结果。

4.如权利要求3所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述根据所述评估结果生成当前危险级别，并判断所述当前危险级别是否为预设危险级别的步骤，具体包括：

根据所述评估结果生成当前危险级别；

在所述当前危险级别为安全级别或规避级别时，判断所述当前危险级别为非预设危险级别；

在所述当前危险级别为危险警示级别或危险逃逸级别时，判断所述当前危险级别为预设危险级别。

5.如权利要求4所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述在所述当前危险级别为所述预设危险级别时，执行预设危险规避操作的步骤，具体包括：

在所述当前危险级别为预设危险级别时，生成速度朝向控制指令，并根据所述速度朝向控制指令进行危险规避；

判断所述当前行车环境是否为脱离危险状态；

在所述当前行车环境为未脱离危险状态时，启动机械防护装置并发送呼救信号。

6.如权利要求5所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述在所述当前行车环境为未脱离危险状态时，启动机械防护装置并发送呼救信号的步骤，具体包括：

在所述当前行车环境为未脱离危险状态时，启动预置安全气囊；

在所述预置安全气囊启动后，发送呼救信号以及救援位置至交通管理平台。

7.如权利要求5所述的自动驾驶汽车的逃逸救生方法，其特征在于，所述判断所述当前行车环境是否为脱离危险状态的步骤之后，还包括：

在所述当前行车环境为脱离危险状态时，执行所述获取车辆感知数据以及车身姿态数据的步骤。