[发明专利]一种内窥镜固定装置有效
申请号: | 202010452459.0 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN112237412B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 李耀;罗栓;龚俊杰 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 固定 装置 | ||
1.一种内窥镜固定装置,其特征在于,包括:
底座,所述底座设置有容纳腔和滑槽,所述滑槽沿所述容纳腔的侧壁与所述容纳腔连通;
拨动快拆块,所述拨动快拆块的第一端容置于所述容纳腔内,所述拨动快拆块的第二端延伸出所述容纳腔外部,按压所述拨动快拆块的第二端能够使所述拨动快拆快沿所述滑槽相对于所述底座滑动;
快拆座,按压所述拨动快拆块的第二端能够使所述快拆座容置在所述容纳腔内,松开所述拨动快拆块的第二端能够使拨动快拆块的第一端与所述快拆座卡合,以固定所述快拆座;
夹持上盖,所述夹持上盖的一端与所述快拆座转动连接,所述夹持上盖与所述快拆座之间形成用于固定内窥镜的夹持口;
锁定卡扣,所述锁定卡扣与所述快拆座转动连接,所述锁定卡扣的顶部与卡接于所述夹持上盖,当所述锁定卡扣沿第一方向转动时,所述锁定卡扣与所述夹持上盖分离;以及
联动结构,所述联动结构分别与所述夹持上盖和所述锁定卡扣连接,以使当所述锁定卡扣沿第一方向转动时,所述夹持上盖沿第二方向相对于所述快拆座转动,并将所述夹持口打开。
2.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述拨动快拆块的第一端设置有卡接块,所述快拆座与所述卡接块相对应的一端设有卡槽,在所述卡接块移出所述容纳腔时,能够使所述快拆座容置在所述容纳腔中,在所述卡接块伸入所述容纳腔时,所述卡接块与所述卡槽能够相互卡合。
3.根据权利要求2所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述底座还设置有位于所述容纳腔一端的第一容纳槽,所述第一容纳槽与所述容纳腔连通,所述拨动快拆块沿所述滑槽的长度方向相对于所述底座滑动以令所述卡接块能够进入或者离开所述第一容纳槽。
4.根据权利要求3所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述拨动快拆块包括:
滑动部,所述滑动部位于所述滑槽内,且所述滑动能能够沿所述滑槽相对于所述底座移动;
定位柱,所述定位柱设置在所述滑动部的第一端,且所述定位柱的轴心线与所述滑动部的长度方向平行;以及
弹性件,所述弹性件套设于所述定位柱,所述弹性件的一端抵接于所述滑动部的第一端,所述弹性件的另一端抵接于所述第一容纳槽的侧壁,所述弹性件令所述卡接块具有离开所述第一容纳槽的趋势。
5.根据权利要求4所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述底座上还设置有位于所述容纳腔另一端的第二容纳槽,所述第二容纳槽与所述容纳腔连通;所述快拆座与所述卡槽相对的一端设有定位块,在所述快拆座位于所述容纳腔内时,所述定位块卡接于所述第二容纳槽顶部的内壁。
6.根据权利要求5所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述夹持上盖的另一端设置有第一卡扣,所述锁定卡扣的顶部设置有与所述第一卡扣相配合的第二卡扣,当所述锁定卡扣沿所述第一方向转动时,所述第二卡扣与所述第一卡扣分离。
7.根据权利要求6所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述第一卡扣朝向所述第二卡扣的一侧设置有第一斜面,所述第一斜面沿所述第一卡扣凸出的方向向内倾斜;所述第二卡扣朝向所述第一卡扣的一侧设置有第二斜面,所述第二斜面沿所述第二卡扣凸出的方向向内倾斜。
8.根据权利要求7所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述快拆座还包括:
安装座,所述卡槽和所述定位块均位于所述安装座;以及
夹持底座,所述锁定卡扣和所述夹持上盖分别与所述夹持底座转动连接,所述夹持底座的顶部和所述夹持上盖分别设置有凹口,以配合形成所述夹持口。
9.根据权利要求1所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述联动结构包括:
连杆,所述连杆能够沿所述快拆座的高度方向相对于所述快拆座移动,且所述连杆的一端与所述夹持上盖铰接;以及
连接件,所述连接件的一端与所述连杆远离所述夹持上盖的一端连接,所述连接件的另一端与所述锁定卡扣连接,当所述锁定卡扣沿所述第一方向转动时,所述连接件拉动所述连杆朝向所述快拆座的底部移动,以令所述夹持上盖沿所述第二方向转动。
10.根据权利要求9所述的内窥镜固定装置,其特征在于,所述快拆座包括:
限位部,所述连接件抵接于所述限位部,所述限位部令所述连接件呈弯曲状态,以使所述连接件的一端沿一个方向移动时,所述连接件的另一端沿另一个方向相对于所述限位部移动。
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