[发明专利]一种滑块结构

说明书

本发明提供了一种滑块结构，包括底座、滑块、驱动装置以及戳卡劫持结构，滑块与底座滑动连接，驱动装置安装于底座，且驱动装置驱动连接滑块，戳卡夹持结构安装于底座。本发明提供的滑块结构在底座上设置可以移动的滑块，以方便机械手臂进行移动，而戳卡可以直接安装固定在底座上，在进行微创手术时，通常戳卡在达到指定位置后就无需再做位置的调整了，而滑块可以带动机械手臂做位置的改变以使机械手臂可以进行手术，这种滑块结构的结构简单，在不影响机械手臂正常工作的情况下，使戳卡和机械手臂融合在一起，这样会减小给病人造成的伤口，同时，戳卡和机械的手臂能更好的同步工作，减小了手术的难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别地涉及一种滑块结构。

背景技术

目前，戳卡装置广泛应用于腹腔镜、胸腔镜技术等现代微创手术技术中，微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，是未来手术方法发展的一个必然趋势，腹腔镜手术与传统手术相比，深受患者的欢迎，尤其是术后疤痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标，通常戳卡装置会与如机械手臂之类的装置一起工作，从而实现微创。

发明人在研究中发现，现有的微创结构至少存在以下的缺点：现有的微创结构中的戳卡和机械手臂分开设置，然后分别伸入病人体内，这会增大病人的伤口，且同步困难，导致手术难度增加。

发明内容

本发明提供一种滑块结构，以改善现有的微创结构同步困难，且会增大病人伤口的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述的目的，本发明的实施例提供了一种滑块结构，包括：

底座；

滑块，所述滑块与所述底座滑动连接；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述底座，且所述驱动装置驱动连接所述滑块；以及

戳卡夹持结构，所述戳卡夹持结构安装于所述底座。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座包括：

滑台，所述滑块与所述滑台滑动连接；以及

丝杠，所述丝杠与所述滑台转动连接，所述滑块螺接于所述丝杠，所述丝杠安装于所述驱动装置的输出端。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑台上设置有滑槽，所述滑槽沿所述丝杠的轴心线方向延伸，所述滑块上设置有用于卡接于所述滑槽的卡块。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑槽为燕尾槽，且所述滑槽的两端分别延伸至所述滑台的两个端面。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑块结构还包括限制开关，所述限制开关安装于所述滑台，且所述限制开关位于所述滑块的移动路径上。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑块上设置有拨动块，所述滑台上设置有拨动卡条，所述拨动卡条与所述滑台转动连接，所述拨动块与所述拨动卡条接触时带动所述拨动卡条转动以触发限制开关。

在本实施例的一种实施方式中：所述限制开关设置为两个，所述滑块位于两个所述限制开关之间。

在本实施例的一种实施方式中：所述驱动装置包括：

电机；

第一驱动轮，所述第一驱动轮安装于所述电机的输出端；

第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述丝杠同轴设置；以及

皮带，所述皮带套设于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，所述皮带用于使第二驱动轮随着所述第一驱动轮同步转动。

在本实施例的一种实施方式中：所述戳卡夹持结构包括：