[发明专利]一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构在审
申请号: | 202010452510.8 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111474116A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 赵国洪;杨建刚;黄金祥;何四海 | 申请(专利权)人: | 无锡市正红车厢有限公司 |
主分类号: | G01N21/13 | 分类号: | G01N21/13;G01N21/89;B65G47/91 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洗衣机 内桶端盖 自动 抓取 机构 | ||
本发明公开了一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构,包括底座和滑块,所述底座内部左右两侧均设置有第一电机,所述底座上设置有支架,所述螺纹杆和滑块均设置在滑槽内,且滑槽开设在支架上,同时螺纹杆贯穿滑块,所述滑块内设置有液压缸,且液压缸的下侧通过液压杆与检测装置相连接,所述检测装置的上端面设置有吸气泵,且吸气泵的下侧设置有吸风管道,所述吸风管道的下侧螺纹连接有吸盘,且吸盘贯穿检测装置的底部。该洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构,检测装置可检测出质量不合格的产品,同时检测装置可在液压缸和液压杆的作用下向下移动,从而带动吸盘向下移动,此时吸盘在吸气泵的作用下将不合格产品吸附在其上,以便后续的放料操作。
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域,具体为一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器,内桶端盖是其上部分零件,同时在放置时需要使用到放料机构。
现有的自动抓取放料机构在抓料放料后要等待抓料装置复位,间歇式的操作易浪费工作时间,从而降低工作效率,且不便拆卸安装,导致检修困难,因此使用起来不够便捷,针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构,以解决上述背景技术中提出的现有的自动抓取放料机构在抓料放料后要等待抓料装置复位,间歇式的操作易浪费工作时间,从而降低工作效率,且不便拆卸安装,导致检修困难的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构,包括底座和滑块,所述底座内部左右两侧均设置有第一电机,且第一电机的内侧通过第一电机轴转动连接有传送带装置,所述底座上设置有支架,且支架顶部左侧设置有第二电机,同时第二电机的右侧通过第二电机轴转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆和滑块均设置在滑槽内,且滑槽开设在支架上,同时螺纹杆贯穿滑块,所述滑块内设置有液压缸,且液压缸的下侧通过液压杆与检测装置相连接,同时检测装置通过螺栓固定在液压杆上,所述检测装置的上端面设置有吸气泵,且吸气泵的下侧设置有吸风管道,同时吸风管道设置在检测装置内,所述吸风管道的下侧螺纹连接有吸盘,且吸盘贯穿检测装置的底部,同时吸盘设置在传送带装置的上侧。
优选的,所述第一电机通过第一电机轴与传送带装置之间的连接方式为转动连接,且传送带装置设置有两个,同时两个传送带装置转动方向相反。
优选的,所述螺纹杆与滑块之间的连接方式为螺纹连接,且滑块通过滑槽与支架之间的连接方式为滑动连接,同时螺纹杆和滑块均设置有两个。
优选的,所述检测装置通过螺栓与液压杆之间的连接方式为螺纹连接。
优选的,所述吸气泵设置有两个,且两个吸气泵对称设置。
优选的,所述吸盘与吸风管道之间的连接方式为螺纹连接,且吸盘均匀分布在吸风管道的底部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构,
(1)设置有吸盘,该装置在工作之前,上下转动吸盘,且可将各个吸盘转动至不同的高度,从而完全贴合在不平的洗衣机内桶端盖上,以便后续的抓料操作;
(2)设置有第一电机、第一电机轴、传送带装置、液压缸、液压杆、检测装置、吸气泵和吸盘,左右两侧的传送带装置均可在第一电机和第一电机轴的作用下转动,洗衣机内桶端盖在左侧传送带装置上传输的过程中,检测装置通过红外线扫描电脑对比的方式下可检测出质量不合格的产品,同时检测装置可在液压缸和液压杆的作用下向下移动,从而带动吸盘向下移动,此时吸盘在吸气泵的作用下将不合格产品吸附在其上,以便后续的放料操作;
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