[发明专利]双滚珠丝杠升降机构

说明书

本发明公开了一种双滚珠丝杠升降机构，包括：连接组件，包括升降座和第一转轴，第一转轴与升降座转动连接，升降座上设有旋转驱动器；第一滚珠丝杠组件，包括第一丝杆和第一滚珠螺母，第一转轴套于第一丝杆外侧；第二滚珠丝杠组件，包括第二丝杆和第二滚珠螺母，第二丝杆与第一丝杆旋向相反，第二丝杆套于第一丝杆外侧，第二滚珠螺母上固设有第二管体，第二管体套于第二丝杆外侧；底座，第一丝杆固设于底座上或第二管体和第二丝杆其中之一固设于底座上。旋转驱动器驱动第一转轴转动时，第一丝杆和外连接件能同时远离或同时靠近升降座；把升降平台设置在第一丝杆和外连接件其中之一上，另一固定设置在底座上，则升降平台的升降行程较大。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，特别涉及一种双滚珠丝杠升降机构。

背景技术

现有的3D打印机通常是打印头沿X轴和Y轴移动，打印工作台中部设有能沿Z轴移动的升降台，则打印头能相对于升降台作三维的位置变动。

对于打印目标是体积质量较大的工件的3D打印机，例如制作砂型的3D打印机，砂型打印完成后难以取出，因此打印工作台需要能整体移动到3D打印机外侧。专利CN208916730U公开了一种3D打印设备升降平台，其通过滚珠丝杠机构实现升降台的升降，精度较高；然而，这样的升降机构升降行程较小，若要保证有足够的升降行程，其丝杆的长度需要设置成较长，占用体积较大，零位高度较高，不便于打印工作台的整体移动。为此，如何在更小的体积、更小的零位高度下，实现更大的升降行程，解决砂型3D打印机的应用需求，是需要攻克的技术难点之一。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双滚珠丝杠升降机构。

根据本发明实施例的双滚珠丝杠升降机构，包括：连接组件，包括升降座和竖向设置的第一转轴，所述升降座上设有第一通孔，所述第一转轴设于所述第一通孔内，所述第一转轴与所述升降座转动连接，所述升降座上设有旋转驱动器，所述旋转驱动器的转轴与所述第一转轴联动，所述第一转轴呈管状；第一滚珠丝杠组件，包括第一丝杆和第一滚珠螺母，所述第一转轴套于所述第一丝杆外侧，所述第一滚珠螺母固设于所述第一转轴的一端；第二滚珠丝杠组件，包括第二丝杆和第二滚珠螺母，所述第二丝杆与所述第一转轴共轴，所述第二丝杆与所述第一丝杆旋向相反，所述第二丝杆呈管状，所述第二丝杆套于所述第一丝杆外侧，所述第二滚珠螺母上固设有第二管体，所述第二管体套于所述第二丝杆外侧；所述第二管体和所述第二丝杆其中之一称为外连接件，另一称为内连接件，所述内连接件固设于所述第一转轴的另一端；底座，设于所述连接组件下方；所述第二管体设于所述第一滚珠螺母上方、所述第一丝杆固设于所述底座上，或，所述第二管体设于所述第一滚珠螺母下方、所述外连接件固设于所述底座上；所述升降座与所述底座上下滑动连接。

根据本发明实施例的双滚珠丝杠升降机构，至少具有如下技术效果：由于第一丝杆与第二丝杆旋向相反，旋转驱动器驱动第一转轴转动时，第一丝杆和外连接件能同时远离或同时靠近升降座；应用到3D打印机上时，可把升降平台设置在第一丝杆和外连接件其中之一上，另一固定设置在底座上，则升降平台的升降行程较大；升降平台降至最低时，第一丝杆、第二丝杆和第二管体叠套在一起，升降平台的零位高度较小。

根据本发明的一些实施例，所述旋转驱动器的转轴竖向设置，所述第一转轴上固设有第一齿轮，所述旋转驱动器的转轴上固设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

根据本发明的一些实施例，所述旋转驱动器为伺服电机。

根据本发明的一些实施例，所述第一通孔的内侧壁与所述第一转轴之间设有第一轴承。

根据本发明的一些实施例，所述底座上设有竖向设置的第二滑管，所述升降座底部设有第二滑杆，所述第二滑杆设于所述第二滑管内。

根据本发明的一些实施例，所述第二丝杆的底部固设于所述底座上，所述第二滚珠螺母设于所述第二管体的底部，所述第一转轴设于所述第二管体的顶部。