[发明专利]一种铝电解槽整体内衬筑炉3D检测装置及方法在审
| 申请号： | 202010452985.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111487196A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴中鼎;颜非亚;楚文江;唐锋;高军永;柴婉秋;张嘉 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江 |
| 地址： | 550081 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电解槽 整体 内衬 检测 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种铝电解槽整体内衬筑炉3D检测装置，其特征在于：包括固定架(2)，所述固定架(2)架在电解槽(1)的正上方；在该固定架(2)的两根主梁上的轨道上设有移动架(3)，在移动架(3)的两根主梁上的轨道上设有移动装置(4)，所述移动架(3)和所述移动装置(4)均具有自动定位系统；所述移动装置(4)上装有3D相机(5)和筑炉装置(6)；所述3D相机(5)和所述筑炉装置(6)在所述移动架(3)和所述移动装置(4)的带动下可以实现X、Y方向上的任意移动。
2.根据权利要求1所述的铝电解槽整体内衬筑炉3D检测装置，其特征在于：还包括用于控制整个系统的控制装置(7)，该控制装置(7)放置在电解槽(1)旁边的地面上。
3.一种采用权利要求1或2所述装置的铝电解槽整体内衬筑炉3D检测方法，其特征在于包括如下步骤：控制装置(7)发出筑炉指令，移动架(3)和移动装置(4)带着3D相机(5)和筑炉装置(6)按系统预设的轨迹路线进行筑炉作业，在筑炉装置(6)进行作业的同时，3D相机(5)实时监测并反馈作业面的空间位置信息，控制装置(7)根据收到的空间位置信息进行分析计算，判断当下筑炉质量是否达标，根据计算结果修正筑炉装置(6)的作业轨迹。
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