[发明专利]一种偏摆下料自动移载装置

权利要求书

1.一种偏摆下料自动移载装置，其特征在于：所述的装置包括接料辊道机构（1）、码垛升降机构（2）、输送辊道机构（3）和送料台车（4）组成，

所述接料辊道机构（1）包括第一机架（5），所述第一机架（5）的顶部设置有倾斜分布的进料通道（6），所述进料通道（6）的两侧设置有导向板（7），进料通道（6）内设置有多个相互平行的琉璃支架（8），所述琉璃支架（8）与进料通道（6）的长度方向相互平行，并且在每个琉璃支架（8）上都转动支撑有多个等距分布的进料滚轮（9），

所述码垛升降机构（2）包括第二机架（10），所述第二机架（10）的底部设置有至少两个导套（11），每个导套（11）内都滑动连接有一个导柱（12），所有所述导柱（12）的顶部共同与升降平台（13）相连，所述升降平台（13）的底部还连接有丝杠（14），所述丝杠（14）上连接有丝母块，而所述的丝母块转动支撑在位于第二机架（1）底部的丝母座（15）内，所述丝母块外套接有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆则通过设置在第二机架（10）上的升降电机（16）进行驱动，所述升降平台（13）的底部设置有升降机构主动辊电机（17），所述升降机构主动辊电机（17）通过传动副与转动支撑在升降平台（13）上的多个升降机构主动辊（18）相连，且所述升降机构主动辊（18）与所述进料通道（6）的轴向相平行，所述第二机架（10）的顶部设置有互成直角的第一限位框（19）和第二限位框（20），同时第二机架（10）的顶部还设置有码垛气缸（21），所述码垛气缸（21）能够带动码垛推板（22）做往复的直线运动，而所述码垛推板（22）与所述第一限位框（19）和第二限位框（20）的位置相对，

所述输送辊道机构（3）包括第三机架（23），所述第三机架（23）上设置有三个传送工位，每个传送工位处都设置一个输送电机（24），所述输送电机（24）通过传动副与该传送工位处的多个输送主动辊（25）相连，所述的输送主动辊（25）转动支撑在第三机架（23）上，且与升降机构主动辊（18）相互平行，

所述送料台车（4）包括车体（26），所述车体（26）的底部设置有四个地脚轮（27），车体（26）上设置有接料平台（28），所述接料平台（28）上设置有多个阵列式分布的万向轮（29），同时接料平台（28）上还设置有一侧留有进料口的限位框架（30），所述限位框架（30）的顶部设置有把手（31），同时限位框架（30）的一个侧边由固定连接在接料平台（28）上的固定板（32）和与固定板（32）相铰接的限位板（33）组成，所述限位板（33）的底部活动穿接有定位销，所述定位销的顶部设置有弹簧，所述接料平台（28）上则设置有多个与定位销的运动轨迹相匹配的定位销孔（34），

所述进料通道（6）的出口端与升降平台（13）的位置相对应，且在第二机架（10）上还设置有与进料通道（6）出口端相匹配的计数传感器（35），所述第二机架（10）的出口端与第三机架（23）的入口端相配，所述第三机架（23）的出口端则与限位框架（30）的出口端相配。