[发明专利]一种新型浮动夹紧机构

权利要求书

1.一种新型浮动夹紧机构，包括有支架以及设在支架上的夹紧机构，其特征在于：所述支架包括有底板以及固定在底板上的两个定位板，两个所述定位板的两个相对内表面上均设有三个滚轮，每个所述定位板上均开设有穿孔，其中一个所述定位板上固定有气缸一；

所述夹紧机构包括有后支撑板、浮动组件、前旋转板、后旋转板以及三根夹爪杆，所述前旋转板卡在其中一个定位板的三个滚轮之间并可自由旋转，所述后旋转板卡在另一个定位板上的三个滚轮之间并可自由旋转，所述前旋转板与后旋转板之间设有连接杆，所述前旋转板上开设有四个槽口，所述气缸一的伸缩端可插入槽口中用于限制前旋转板转动；

所述后旋转板上开设有透孔以及三个条形孔一，所述前旋转板上固定有前支撑板、后支撑板以及气缸二，所述后支撑板的一端穿过透孔，所述后支撑板上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的上表面固定有滑动座，所述前支撑板穿过前旋转板穿过穿孔，所述气缸二与浮动组件连接并控制浮动组件前后移动，所述外壳可在透孔中移动；

所述浮动组件包括有外壳以及设于外壳内的圆台体、两个环形的钢球保护套，所述外壳固定在滑动座上并与气缸二连接，所述圆台体横向设置，两个所述钢球保护套分别固定在圆台体的两端端部，所述钢球保护套内设有钢球，所述钢球与外壳的内壁之间接触，所述外壳的顶部开设有通孔；

所述条形孔一内安装有定位销，所述前旋转板上开设有三个条形孔二，所述夹爪杆的前端依次穿过条形孔二以及其中一个定位板的穿孔，所述夹爪杆的后端穿过条形孔一并伸进通孔内与圆台体的侧面接触，所述夹爪杆套设于定位销上，所述后旋转板上设有三个弹簧，所述弹簧的底部与夹爪杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型浮动夹紧机构，其特征在于：三个所述条形孔一以及三个所述条形孔二均呈三角的爪形分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型浮动夹紧机构，其特征在于：所述前支撑板上还开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型浮动夹紧机构，其特征在于：所述前旋转板上的三个滚轮以前旋转板的圆心呈120°均匀分布，所述后旋转板上的三个滚轮以后旋转板的圆心呈120°均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种新型浮动夹紧机构，其特征在于：所述前支撑板用于放置被夹物体。