[发明专利]一种智能驾驶上电控制设备

说明书

本发明公开一种智能驾驶上电控制设备，包括智能驾驶控制器、天线、电瓶、整车电器、整车控制器、控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4，天线与智能驾驶控制器电性连接，智能驾驶控制器与电瓶电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM1电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM2电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM3电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM4电性连接，整车电器与电瓶电性连接，智能驾驶控制器与整车控制器电性连接。本发明通过天线将信息发送的远程平台，请求检修，通过引入了智能上电启动的控制策略，实现了智能驾驶车辆的控制等级，取消了人工启动切换的控制环节。

技术领域

本发明涉及车辆上电控制技术领域，具体涉及一种智能驾驶上电控制设备。

背景技术

随着近几年技术不断进步，汽车技术含量的不断突破提升，智能驾驶汽车作为未来交通工具的幻想，逐渐成为现实，并在实际道路上测试运行。针对目前阶段实际道路运营的无人驾驶汽车基本处于L3等级的技术状态，需要人工启动后切换为自动驾驶状态，车辆才能自己行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能驾驶上电控制设备，解决以下技术问题：(1)通过整车控制器根据自检信息判断整车是否存在故障，若无故障存在，整车控制器通过CAN1向智能驾驶控制器发送无故障信息，智能驾驶控制器接受到信息后，再通过CAN1向整车控制器发送启动请求，整车控制器通过CAN1接收到智能驾驶控制器发送的启动请求后，通过CAN2向整车电器转发启动请求，整车电器通过CAN2接收整车电器转发启动请求后，完成车辆启动并通过CAN2向整车控制器反馈已完成启动，整车控制器接收到整车电器发送的完成启动信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成启动，智能驾驶控制器接收到整车控制器发送的完成启动信息后，通过天线向远程平台发送已完成启动，若有故障存在，整车控制器识别故障内容，通过CAN1向智能驾驶控制器发送车辆存在故障以及故障内容，智能驾驶控制器接收到故障信息后，通过天线将信息发送的远程平台，请求检修，通过引入了智能上电启动的控制策略，实现了智能驾驶车辆的控制等级，解决现有技术中车辆无法自动上电启动的技术问题；(2)通过智能驾驶控制器接收天线输入的熄火下电命令后，通过CAN1向整车控制器发送熄火请求，整车控制器在接收到熄火请求后，通过CAN2向整车电器发送熄火命令，整车电器接收到熄火命令后，完成熄火，并通过CAN2向整车控制器发送已完成熄火信息，同时开始进行数据保存，整车控制器接收到熄火信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成熄火，同时开始保存数据，整车电器完成数据保存后，通过CAN2向整车控制器发送已完成保存数据，整车控制器接收到整车电器完成数据保存的信息且自身完成数据保存后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送可以下电信息，智能驾驶控制器在接收到整车控制器发送的可以下电信息后，先通过R4发出信号，控制继电器KM4工作，控制继电器KM4工作时，开关M4断开，控制继电器KM3失电，开关M3断开，控制15电断开，再通过R2发出信号，控制继电器KM2工作，控制继电器KM2工作时，开关M2断开，控制继电器KM1失电，开关M1断开，控制30电断开，智能驾驶控制器通过天线向远程平台发送已完成下电信息，同时开始保存数据，智能驾驶控制器完成数据保存后，进入休眠模式，解决现有技术中车辆上电时供电不稳定的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能驾驶上电控制设备，包括智能驾驶控制器、天线、电瓶、整车电器、整车控制器、控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4；

所述天线与智能驾驶控制器电性连接，所述智能驾驶控制器与电瓶电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM1电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM2电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM3电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM4电性连接，所述整车电器与电瓶电性连接，所述智能驾驶控制器与整车控制器电性连接，所述整车控制器与电瓶电性连接，所述整车电器与整车控制器电性连接。