[发明专利]一种仓储装卸高强度机械臂

权利要求书

1.一种仓储装卸高强度机械臂，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上固定设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）顶部设有机械臂组件（3）；

所述机械臂组件（3）包括卡接组件（4），所述卡接组件（4）上安装有滑轨（5），所述滑轨（5）上套接有导套（6），所述导套（6）上固定设有驱动器（7）和自动夹具（8），所述卡接组件（4）上固定设有弧形杆（9），所述弧形杆（9）上套接有第一滑套（10），所述第一滑套（10）前侧固定设有连接柱（11），所述连接柱（11）上套接有轴承（12），所述轴承（12）上固定设有第二滑套（13），所述第二滑套（13）内侧贯穿设有滑杆（14），所述滑杆（14）固定设于导套（6）顶部，所述第二滑套（13）前侧固定设有第一固定扣（15），所述第一固定扣（15）上套接有第一连接扣（16），所述第一连接扣（16）上固定设有弹簧（17），所述导套（6）上固定设有第二固定扣（18），所述弹簧（17）远离第一连接扣（16）一端固定设有第二连接扣（19），所述第二连接扣（19）套接于第二固定扣（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述支撑杆（2）设置为多个。

3.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述卡接组件（4）包括第三滑套（20），所述第三滑套（20）内侧贯穿设有滑块（21）。

4.根据权利要求3所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述第三滑套（20）顶部贯穿设有插销（22），所述插销（22）贯穿设于滑块（21）上。

5.根据权利要求3所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述滑块（21）靠近导套（6）一侧开设有限位槽（23），所述滑轨（5）两端均设于限位槽（23）内部。

6.根据权利要求4所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述滑块（21）远离插销（22）一侧固定设有拉扣（24）。

7.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述卡接组件（4）固定设于支撑杆（2）顶部。

8.根据权利要求1所述的一种仓储装卸高强度机械臂，其特征在于：所述第一连接扣（16）与第二连接扣（19）通过弹簧（17）固定连接。