[发明专利]一种激光切割机防碰撞装置

权利要求书

1.一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于：包括基座(1)、工件(2)和激光切割机(12)，基座(1)的顶面一侧设置有桁架(6)，桁架(6)的水平部上滑动安装有滑动安装座(9)，桁架(6)的一侧设置有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出端与丝杆(8)连接，滑动安装座(9)底面通过限位滑轨(15)与桁架(6)连接，且滑动安装座(9)的底面中部设置有套管(16)，丝杆(8)贯穿套管(16)，并与套管(16)螺纹连接；

滑动安装座(9)的一侧安装有气缸(11)，气缸(11)的输出端与激光切割机(12)连接，激光切割机(12)通过拖链(10)与滑动安装座(9)的顶面连接，滑动安装座(9)的另一侧设置有通孔(14)，通孔(14)内设置有第一防碰撞机构，桁架(6)的两侧设置有与第一防碰撞机构相适配的第二防碰撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于，第一防碰撞机构包括第二固定板(23)、弹性伸缩杆(24)、缓冲板(25)、贯穿孔(26)，第二固定板(23)分别设置在通孔(14)内部的两侧，且两组的第二固定板(23)之间设置有缓冲板(25)，缓冲板(25)沿着通孔(14)的内壁移动，缓冲板(25)的两侧分别通过弹性伸缩杆(24)与缓冲板(25)连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于，第二防碰撞机构沿着桁架(6)的竖直中垂线对称设置，且第二防碰撞机构包括第一固定板(19)、导杆(20)、弹簧(21)、滑动板(22)，第一固定板(19)固定安装在桁架(6)上，第一固定板(19)靠近滑动安装座(9)的侧壁上平行设置有两组的导杆(20)，导杆(20)贯穿滑动板(22)，并与滑动板(22)滑动连接，且导杆(20)上套设有弹簧(21)，弹簧(21)的两端分别第一固定板(19)和滑动板(22)连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于，第二固定板(23)上设置有与导杆(20)相适配的贯穿孔(26)，滑动板(22)的尺寸大于通孔(14)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于，激光切割机(12)的顶部通过安装座(18)与气缸(11)的输出端连接，且安装座(18)通过拖链(10)与滑动安装座(9)的顶面连接，激光切割机(12)的侧壁上设置有位移传感器(17)，位移传感器(17)与气缸(11)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于，基座(1)顶面上等间距设置有多组的用于运输工件(2)的传送辊(3)，基座(1)顶面上等间距设置有基板(4)，基板(4)设置在两组的传送辊(3)之间，且基板(4)的两侧分别滑动套设有限位块(5)，限位块(5)通过紧固螺栓与基板(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于，滑动安装座(9)的侧壁上卡扣设置有外罩(13)，气缸(11)位于外罩(13)内。

8.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置，其特征在于，该激光切割机防碰撞装置的工作方法包括以下步骤：

S1、将需要切割的工件(2)放置到基座(1)的顶面上，并位于传送辊(3)和基板(4)上，然后，根据需要切割的工件(2)的宽度尺寸，调节基板(4)上两侧的限位块(5)，使得工件(2)位于两侧的限位块(5)之间，并对工件(2)进行移动限位，再通过控制驱动电机(7)工作，带动丝杆(8)移动并通过限位滑轨(15)和套管(16)，使得滑动安装座(9)沿着桁架(6)水平移动，并移动至工件(2)切割线的位置，当滑动安装座(9)在移动到桁架(6)的两侧时，首先导杆(20)插入到滑动安装座(9)上通孔(14)内，然后，滑动安装座(9)的侧壁与滑动板(22)接触，并推动滑动板(22)沿着导杆(20)移动，同时使得弹簧(21)处于压缩状态，从而对滑动安装座(9)的进行缓冲，滑动板(22)继续移动时，导杆(20)与通孔(14)内的缓冲板(25)接触，并推动缓冲板(25)沿着通孔(14)的内壁移动，使得缓冲板(25)两侧的弹性伸缩杆(24)分别处于压缩和伸长的状态，从而进一步缓冲滑动安装座(9)，同时，由于激光切割机(12)是安装在滑动安装座(9)上的，所以使得激光切割机(12)可以避免与桁架(6)的碰撞；

S2、通过控制气缸(11)带动激光切割机(12)沿着滑动安装座(9)竖直方向移动，调节激光切割机(12)与工件(2)之间的距离，通知设置的拖链(10)和位移传感器(17)，对激光切割机(12)沿着竖直方向进行限位。