[发明专利]物资运输系统、运输方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种物资运输方法，其特征在于，应用于物资运输系统，所述系统包括：物资运输入口、纵向运输装置、横向运输装置和物资送达装置；所述物资运输入口所在的整个平面为一面墙；所述纵向运输装置、所述横向运输装置及所述物资送达装置均镶嵌在墙体中；所述纵向运输装置用于将物资从所述物资运输入口运送到目标楼层；所述横向运输装置与所述物资送达装置配合将运送到所述目标楼层的所述物资运送到目标房间；所述纵向运输装置与所述物资送达装置均包括底座、伸缩杆、传送部件；所述横向运输装置包括横向传送带或轨道；所述底座和所述传送部件采用所述伸缩杆进行连接，所述伸缩杆及所述传送部件在水平方向具有任意角度的旋转功能；所述物资送达装置的传送部件位于所述横向运输装置的传送部件中；所述物资送达装置的传送部件与所述横向运输装置的横向传送部件同频率、独立运行，且所述物资送达装置的传送部件在所述物资送达装置伸缩杆的驱动下可以相对于所述横向运输装置的横向传送部件抬升预设高度并旋转预设角度以将所述物资送达到目标房间；所述纵向运输装置的伸缩杆展开高度大于所述物资送达装置的伸缩杆展开高度；所述纵向运输装置的伸缩杆展开高度能够达到所设定楼层中最高层的高度；所述方法包括以下步骤：

获取物资信息，所述物资信息包括所述物资需送达的目标楼层和目标房间信息；

基于所述物资信息，将所述物资运输到所述目标楼层和目标房间；

当多个所述物资需运输到同一所述目标楼层的多个目标房间时，根据位于同一所述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输命令的时间戳顺序，优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序，按照优化的运输顺序依次将多个所述物资分别送达到对应目标房间；

其中多个所述物资送达装置分别用于在达到所述目标楼层后将多个所述物资运输到目标房间，每个所述物资送达装置的ID信息与所述物资送达装置对应的房间编号关联。

2.根据权利要求1所述的物资运输方法，其特征在于，

所述当多个所述物资需送达到同一所述目标楼层的多个目标房间时，根据位于同一所述目标楼层的多个物资送达装置的ID信息以及每个所述物资送达装置接收物资运输命令的时间戳顺序，优化多个所述物资运输到需送达的目标房间的运输顺序，包括：

位于同一所述目标楼层的多个物资送达装置分别接收所述物资运输命令，并将接收所述物资运输命令的时间戳和所述物资送达装置的ID信息绑定并存储到第一数据库，所述多个物资送达装置的ID信息分别对应多个所述物资需运输到的多个目标房间的房间编号；

对所述第一数据库内存储的位于同一目标楼层的多个物资送达装置的所述时间戳按照大小进行排序，按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令，其他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令。

3.根据权利要求2所述的物资运输方法，其特征在于，

所述按照排序结果控制最小时间戳对应的物资送达装置首先执行运输命令，其他时间戳对应的物资送达装置按照时间戳由小到大的顺序依次执行运输命令，还包括：

将最小时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1；

其他时间戳对应的物资送达装置的压力值设置为1+N，其中N为所述其他时间戳与所述最小时间戳的差值；

在所述物资运输到所述目标楼层后，使用横向运输装置在所述目标楼层内运输所述物资，并判断所述物资送达装置的压力值与所述物资送达装置感测的压力次数是否一致，若一致，则启动所述物资送达装置将所述物资送达到目标房间；

否则，继续使用横向运输装置在所述目标楼层内运输所述物资。