[发明专利]基础雷管检测剔废设备有效
申请号: | 202010453750.X | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111570316B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 袁春井;唐杰;邓超杨;胡明静;陈柯宇;唐伟;唐海;王碟 | 申请(专利权)人: | 雅化集团绵阳实业有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 绵阳市博图知识产权代理事务所(普通合伙) 51235 | 代理人: | 杨晖琼 |
地址: | 621000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基础 雷管 检测 设备 | ||
本发明公开了一种基础雷管检测剔废设备,属于基管生产设备技术领域,包括机架(7),所述机架(7)上设置进模输送单元(5),所述进模输送单元(5)上方依次设置药高检测单元(1)和视觉检测单元(2),在所述视觉检测单元(2)的一侧设置检测分离单元(3)和剔废补管单元(4),所述剔废补管单元(4)的后侧设置有出模输送单元(6),还包括控制单元,所述控制单元与所述药高检测单元(1)、视觉检测单元(2)、检测分离单元(3)和剔废补管单元(4)电连接;本发明可以实现基管自动检测、自动分离、自动剔废补管,效率高,无需人工操作,大大减小劳动强度,也保证了作业安全性。
技术领域
本发明涉及基管生产设备技术领域,尤其涉及一种基础雷管检测剔废设备。
背景技术
基管(即“基础雷管”)是爆破工程的主要起爆器材的核心起爆部分,它的作用是产生起爆以引爆各种炸药。
基管作为起爆器材核心的起爆部分,在生产过程中往往具在一定的危险性,存在一定的安全隐患。为了保证所生产的基管质量的可靠性,需要对基管中的废管进行剔除,并进行补充,即“剔废不管”。但是,一次生产的基管的数量较多,目前一般人工对一根根基管进行检测并剔废补管,劳动强度大,生产效率低,安全隐患大。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种基管自动检测剔废设备,以解决现有技术中存在的,基管检测剔废采用人工作业,劳动强度大,生产效率低,且具有一定的危险性的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种基础雷管检测剔废设备,包括机架,所述机架上设置进模输送单元,所述进模输送单元上方依次设置药高检测单元和视觉检测单元,在所述视觉检测单元的一侧设置检测分离单元和剔废补管单元,所述剔废补管单元的后侧设置有出模输送单元,还包括控制单元,所述控制单元与所述药高检测单元、视觉检测单元、检测分离单元和剔废补管单元电连接。
作为优选的技术方案:所述进模输送单元和出模输送单元均为传送带。
作为优选的技术方案:所述药高检测单元包括从上至下依次设置的检测气缸、位置传感器、检测探针、导向板和上顶气缸,在所述导向板和上顶气缸之间的两侧分别设置限位块和阻模气缸,所述检测探针固定于检测气缸下方。
作为优选的技术方案:所述检测分离单元包括挡模气缸、推模气缸、补管横推气缸、补管纵推气缸和补管阻挡门,其中,所述挡模气缸、推模气缸和补管横推气缸依次设置,所述补管阻挡门位于所述补管横推气缸一侧,补管纵推气缸位于补管阻挡门相对一侧。
作为优选的技术方案:所述剔废补管单元包括剔废补管工位、合格品补管组合模和机械抓手,所述剔废补管工位与合格品补管组合模之间设置销爆盒,在所述剔废补管工位下方设置二维平台,在所述二维平台上设置有顶管机构。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明可以实现基管自动检测、自动分离、自动剔废补管,效率高,无需人工操作,大大减小劳动强度,也保证了作业安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构图;
图2为本发明实施例的侧视图;
图3为图1中药高检测单元的立体图;
图4为图3是A-A剖视图;
图5为图1中检测分离单元的立体图;
图6为图1中剔废补管单元的立体图;
图7为图1中剔废补管单元的侧视图。
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