[发明专利]一种水下拖曳绞车

说明书

本发明公开了一种水下拖曳绞车，包括绞车机架，主轴，卷筒，内齿轮和驱动装置，主轴固定设置在所述绞车机架上，卷筒通过轴承座和轴承安装在主轴上，内齿轮固定安装在卷筒的内表面，驱动装置设置在卷筒内部并固定安装在主轴上，驱动装置的动力输出端与内齿轮啮合并驱动卷筒旋转。本发明设计合理，结构简单，将主轴设计为空心轴，中间不相通，既起支平传递动力的作用，又作为输液管道使用。选用多台液压马达组成，同时驱动，形成较大的动力源，使得绞车拉力大、速度快。将马达与减速机放在卷筒内部，形成内置式传动，小齿轮模数较小，齿轮受径向力相互抵消，转矩方向一致，不仅具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，且便于水下密封。

技术领域

本发明属于绞车技术领域，具体涉及一种水下拖曳绞车。

背景技术

水下绞车是一种安装在水下平台(包括海底平台)系统上的通用装置，采用内置水下电机驱动来实现系留索的自动收放，具有可靠、高效、数据采集与回收方便等优点，是现有水下监测设备的有效手段，在海洋科学研究、国防建设、海洋勘探等领域具有广泛的应用前景。

水下绞车用于水下项目作业时，其通常安装于水下几十米甚至几百米深处，使用环境对绞车的体积、驱动效率和密封性能都有严格的要求，所以需要开发一种性能优异的水下绞车，以便更好的完成水下作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下拖曳绞车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水下拖曳绞车，包括绞车机架，主轴，卷筒，内齿轮和驱动装置，所述主轴固定设置在所述绞车机架上，所述卷筒通过轴承座和轴承安装在所述主轴上，所述内齿轮固定安装在所述卷筒的内表面，所述驱动装置设置在所述卷筒内部并固定安装在所述主轴上，所述驱动装置的动力输出端与所述内齿轮啮合并驱动所述卷筒旋转。

进一步地，所述驱动装置包括传动支架和若干组动力输出机构，所述传动支架固定在所述主轴上，所述传动支架上设有若干个接口，每个接口与一组动力输出机构相固定。

进一步地，所述动力输出机构包括马达、减速机和小齿轮，所述减速机固定安装在所述传动支架的接口上，所述马达的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述小齿轮固定连接，所述小齿轮与所述卷筒内表面设置的内齿轮啮合。

进一步地，所述主轴包括相互固定安装在同一轴心线上的中空的左侧半轴和右侧半轴，左侧半轴和右侧半轴不相通，所述左侧半轴和右侧半轴分别用于进油和出油。

进一步地，所述主轴的两侧分别设有进油管路和出油管路。

进一步地，所述左侧半轴和右侧半轴相互固定的端部直径方向上分别设置有若干进油孔和回油孔，所述进油孔通过油管与所述马达的进油口连通，所述回油孔通过油管与所述马达的出油口连通。

进一步地，所述传动支架上的接口沿圆周方向均匀分布。

进一步地，所述卷筒的侧板与所述轴承座为一整体，所述轴承外设有轴承盖，所述轴承座内侧与所述主轴之间设有平衡气室和密封件，所述轴承为调心滚子轴承。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计合理，结构相对简单，将主轴设计为空心轴，由两段装夹而成，内部空心且不相通，既起支平传递动力的作用，又作为输液管道使用，一端进油一端出油。

2.选用若干台马达组成较大的动力源，同时驱动卷筒，使得绞车拉力大、速度快。将马达与减速机放在卷筒内部，形成内置式传动，小齿轮模数较小，齿轮受径向力相互抵消，转矩方向一致，整体结构不仅具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，且便于水下密封。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传动支架与减速机的结构示意图；