[发明专利]一种数控清角机用取料定位装置

权利要求书

1.一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置（1）和数控清角机的工作台板（2），所述的工作台板（2）上设有两个夹角成90°的定位块（3），所述的工作台板（2）的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块（3）的推料装置（4），其特征在于，所述的工作台板（2）上还对称设有两组框料旋转装置（5），所述的每组框料旋转装置（5）包括旋转机构（5.1）、锁紧机构（5.2）和压紧机构（5.3），

所述的旋转机构（5.1）包括旋转靠板（5.1.1）、旋转气缸（5.1.2），所述的旋转靠板（5.1.1）的底部设有转轴插孔并与轴接在工作台板（2）上的可调偏心转轴（5.1.3）轴接，所述的可调偏心转轴（5.1.3）上还套设有用以防止旋转靠板（5.1.1）与工作台板（2）摩擦的平垫（5.1.4），所述的旋转靠板（5.1.1）背面通过设有的支架和杆端轴承与旋转气缸（5.1.2）的杆头铰接，所述的旋转气缸（5.1.2）的缸体尾部与固定在工作台板（2）上的一旋转轴轴接，当旋转气缸（5.1.2）缩回和伸出时带动旋转靠板（5.1.1）的工作面分别与同侧的定位块（3）的定位面平行或者成45°夹角，所述的旋转靠板（5.1.1）的侧后方固定安装有压料气缸支架（5.1.5），所述旋转靠板（5.1.1）和压料气缸支架（5.1.5）的背面分别安装了相配的滑轨（5.1.6）和滑块（5.1.7），

所述的锁紧机构（5.2）包括锁紧轴升降架（5.2.1）、缸体与锁紧轴升降架（5.2.1）的固定连接升降气缸（5.2.2）、平移气缸（5.2.3）和空心结构的锁紧轴滑动板（5.2.4），升降气缸（5.2.2）的缸杆端头与旋转靠板（5.1.1）固定连接，所述的锁紧轴升降架（5.2.1）与滑块（5.1.7）固定连接，所述平移气缸（5.2.3）的缸体和缸杆分别与锁紧轴升降架（5.2.1）和锁紧轴滑动板（5.2.4）固定连接，所述的锁紧轴滑动板（5.2.4）下设有滑块与固设在锁紧轴升降架（5.2.1）上的平移滑轨相配，所述的锁紧轴滑动板（5.2.4）的前端固定安装有至少两根锁紧导轴（5.2.5）。

2.根据权利要求1所述的一种数控清角机用取料定位装置，其特征在于，所述的压紧机构（5.3）包括压料气缸（5.3.1），压料气缸（5.3.1）安装固定在旋转靠板（5.1.1）上方的压料气缸支架（5.1.5）上，所述压料气缸（5.3.1）的杠头朝下并安装固定有尼龙压件（5.3.2）。

3.根据权利要求1所述的一种数控清角机用取料定位装置，其特征在于，所述的锁紧导轴（5.2.5）每组设有两根。

4.根据权利要求1所述的一种数控清角机用取料定位装置，其特征在于，所述的框料输送装置（1）包括输送架（1.1），所述的输送架（1.1）上设有输料装置（1.2）、料检定位装置（1.3）和夹紧装置（1.4），所述的料检定位装置（1.2）设在输送架（1.1）的框料进口侧，

所述输料装置（1.2）包括固定在输送架（1.1）上的驱动电机（1.2.1）、传动带（1.2.2）、环形带（1.2.3）、齿形带轮（1.2.4）和固定夹板（1.2.5），所述固定夹板（1.2.5）安装固定有滑块并与通过固定在输送架（1.1）滑轨相配，所述固定夹板（1.2.5）通过滑块与环形带（1.2.3）连接，所述驱动电机（1.2.1）经传动带（1.2.2）和齿形带轮（1.2.4）变速后带动环形带（1.2.3）上的通过滑块连接的固定夹板（1.2.5）做往复运动，

所述的夹紧装置（1.4）包括固定安装在固定夹板（1.2.5）上夹紧机械手（1.4.1），所述固定板（1.4.1）的一侧固设有立板（1.4.2），所述下支架（1.4.1.1）通过顶起装置（1.4.3）与设有的滑板（1.4.4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控清角机用取料定位装置，其特征在于，所述料检定位装置（1.3）包括固设在输送架（1.1）上的料检光电开关（1.3.1），所述输料架（1.1）还固定安装有若干料检气缸（1.3.2），所述每个料检气缸（1.3.2）的活塞杆头固定连接有定位轴（1.3.3）并与设有的导向座内通孔相配。