[发明专利]一种自动换电池装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动换电池装置，包括导轨和电池中转机构，导轨为两条，两条导轨平行铺设在同一平面上，电池中转机构包括行走结构、推拉结构、旋转结构、满电电池位和缺电电池位，行走结构滚动设置在导轨上，行走结构上固定设置有底座，推拉结构、旋转结构、满电电池位和缺电电池位均设置在底座，旋转结构固定在推拉结构上，旋转结构上传动连接有机械臂，机械臂能够从工业设备中拖出缺电电池放置到缺电电池位上，机械臂能够将满电电池位上的满电电池推放到工业设备中，满电电池位和缺电电池位对称设置在旋转结构的两侧。本发明使电池能够自动被更换，节省人力物力，提高电池更换的安全性。

技术领域

本发明涉及供电设备技术领域，特别是涉及一种自动换电池装置及其使用方法。

背景技术

现有工业电池供电设备，其电池部件类型可分为：不可拆卸电池、可拆卸电池。对于安装有不可拆卸电池的设备，需要使用在线充电方式对设备充电，充电期间设备不可以继续生产作业；而对于安装有可拆卸电池的设备，为了节约时间，通常使用备用电池对设备进行电池更换，使设备可以即刻重新投入生产。

但是，目前在对可拆卸电池进行更换时，通用是人工更换的方式，对于体积和质量较大的电池，拆卸、搬运均相对困难，整个更换过程需要消耗大量人力；同时，电池的更换必须遵循一定规范，出于人员、设备的安全性考虑，人工换电也存在着一些不可控的安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动换电池装置及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，使电池能够自动被更换，节省人力物力，提高电池更换的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种自动换电池装置，包括导轨和电池中转机构，所述导轨为两条，两条所述导轨平行铺设在同一平面上，所述电池中转机构包括行走结构、推拉结构、旋转结构、满电电池位和缺电电池位，所述行走结构滚动设置在所述导轨上，所述行走结构上固定设置有底座，所述推拉结构、所述旋转结构、所述满电电池位和所述缺电电池位均设置在所述底座，所述旋转结构固定在所述推拉结构上，所述旋转结构上传动连接有机械臂，所述机械臂能够从工业设备中拖出缺电电池放置到所述缺电电池位上，所述机械臂能够将所述满电电池位上的满电电池推放到所述工业设备中，所述满电电池位和所述缺电电池位对称设置在所述旋转结构的两侧。

优选的，两个所述导轨之间固定设置有两个限位块，所述限位块用于限定所述行走结构的行程范围。

优选的，所述行走结构包括两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能够沿所述导轨转动，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述底座的四角处，两个所述主动轮转动连接在一个主轴上，所述主轴的一端传动连接有行走电机，所述行走电机通过安装板固定在所述底座上。

优选的，所述推拉结构包括推拉电机、同步轮和同步带，所述同步带的两端各套设在一所述同步轮上，所述同步轮的轴线均平行于所述导轨，所述同步轮与所述推拉电机传动连接，所述推拉电机的壳体固定在所述底座上，所述同步带上固定设置有滑台，所述旋转结构固定在所述滑台上，所述同步带的两端均设置有限位挡板，所述限位挡板均固定在所述底座上。

优选的，所述旋转结构包括包括旋转电机、安装架和所述机械臂，所述安装架固定在所述滑台上，所述旋转电机固定在所述安装架上，所述机械臂的一端与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机的所述输出轴的轴线垂直于所述导轨。

优选的，所述满电电池位上和所述缺电电池位上均等间距开设有若干安装槽，各所述安装槽中分别转动连接有辊筒，所述满电电池位的一端和所述缺电电池位的一端均固定设置有挡块，所述挡块的一端面上均固定有电磁铁。

优选的，对应于所述满电电池位和所述缺电电池位的所述底座上均固定设置有定位模块，所述定位模块均为龙门架结构，所述定位模块上均设置有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述电池的位置。