[发明专利]一种ROV与工具库机械对接锁紧机构

权利要求书

1.一种ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：包括对接头机构(11)和对接座(12)两部分，对接头机构(11)依靠其端部的锁紧锥头(10)与对接座(12)的喇叭形导向口，完成导向，插入到对接座(12)中，锁紧锥头(10)整体呈圆锥形结构，位于其上部的圆周侧面上，沿周向均匀设有至少三个凸起的扇叶部(101)，对接座(12)中设有与所述扇叶部(101)配合的定位部；对接头机构(11)上的驱动件通过传动件与锁紧锥头(10)连接，驱动锁紧锥头(10)轴向伸入对接座(12)中，使扇叶部(101)与定位部自动定位相互配合锁紧。

2.如权利要求1所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：所述扇叶部(101)的具体结构：沿圆周方向延伸的外侧面(1011)呈螺旋式沿周向延伸的圆弧形结构，两端沿轴向延伸的轴向端面(1012)分别呈梯形结构，且扇叶部(101)的厚度沿螺旋延伸方向逐渐增大；所述外侧面(1011)底部和锁紧锥头(10)的圆锥曲面圆滑过渡成一体，形成楔形结构。

3.如权利要求2所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：对接座(12)整体呈法兰管结构，其内设有导向孔，所述导向孔内圆面呈喇叭口形状，在导向孔内圆面上设有至少三个沿径向延伸的定位块(121)，所述定位块(121)沿轴向的纵截面呈楔形结构，沿径向的横截面成环形结构，所述定位块(121)和扇叶部(101)在轴向上卡接配合，三个定位块(121)呈中心对称分布。

4.如权利要求3所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：导向孔槽口边缘沿圆周方向设有至少三个凸缘(122)，凸缘(122)呈外凸弧形状向圆心方向沿径向延伸，凸缘(122)位于定位块(121)下部，两者对应设置，凸缘(122)的外凸弧面与所述扇叶部(101)的外侧面(1011)在径向上抵接配合。

5.如权利要求3所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：对接座(12)上端的法兰端面上，设有第一螺栓安装孔(123)。

6.如权利要求1所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：对接头机构(11)的结构还包括：分别作为所述驱动件、传动件的摆动油缸(1)、与摆动油缸(1)输出端通过联轴器(2)连接的回转轴(9)，所述回转轴(9)另一端与所述锁紧锥头(10)连接；

所述回转轴(9)安装于一基座(7)内的轴线中心孔中，回转轴(9)为阶梯轴，回转轴(9)上部轴肩部分通过止推垫片(6)安装于轴线中心孔的台阶上，回转轴(9)下部通过安装回转轴承(8)与轴线中心孔配合，回转轴(9)底端通过螺栓与锁紧锥头(10)连接，锁紧锥头(10)顶部端面圆周一圈设有安装所述螺栓的第二螺栓安装孔(102)，第二螺栓安装孔(102)的内圈设有与回转轴(9)底端配合用于传递旋转扭矩的方形键槽(103)。

7.如权利要求6所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：位于轴线中心孔上部的基座(7)内，形成有直径增大的内孔，内孔底部端面上连接有与回转轴(9)顶面配合的压盖(4)，压盖(4)中部形成容纳所述联轴器(2)的通孔。

8.如权利要求7所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：压盖(4)的通孔内通过法兰轴承(5)与回转轴(9)配合，限制回转轴(9)轴向窜动。

9.如权利要求6所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：摆动油缸(1)底部通过连接柱(3)安装于基座(7)的顶端面上。

10.如权利要求1所述的ROV与工具库机械对接锁紧机构，其特征在于：所述对接头安装在ROV底部，对接口安装与工具库顶部。