[发明专利]一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置

权利要求书

1.一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上表面两侧固定安装有对应设置的若干根支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端之间固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)下表面通过提升机构固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)下表面通过固定架(17)固定安装有研磨电机(18)，且所述安装板(12)上安装有限位机构，所述限位机构包括竖板(13)、第一横板(14)、导杆(15)，所述安装板(12)上贯穿设置有两根导杆(15)，所述导杆(15)顶端均向上延伸至顶板(3)上方，所述导杆(15)的顶端均固定连接在第一横板(14)上，所述第一横板(14)下表面固定设有竖板(13)，所述竖板(13)底端固定连接在顶板(3)上；

所述研磨电机(18)的输出轴末端上固定安装有研磨盘(19)，所述工作台(1)上可转动安装有中空柱(20)，且所述中空柱(20)与研磨盘(19)同轴设置，所述中空柱(20)的两端均向外延伸至工作台(1)外，所述中空柱(20)顶端固定安装有第一锥形斗(21)，所述第一锥形斗(21)顶端固定安装有与研磨盘(19)相对应的研磨皿(22)，所述研磨皿(22)底部表面开有若干通孔，所述工作台(1)底部表面固定安装有均匀分布的支撑腿(38)；

所述提升机构包括侧板(4)、弯杆(5)、连接轴(6)、第一套环(7)、第一连接杆(8)、第二套环(9)、固定轴(10)、固定板(11)、伺服电机(16)，所述顶板(3)下表面固定安装有对应装置两个侧板(4)，两个所述侧板(4)上均可转动安装有一根弯杆(5)，且两个所述弯杆(5)同轴设置，两根所述弯杆(5)的内侧末端之间通过连接轴(6)固定连接，所述连接轴(6)上套设有一个第一套环(7)，所述第一套环(7)上通过第一连接杆(8)固定连接有第二套环(9)，所述第二套环(9)内插设有固定轴(10)，所述固定轴(10)的两侧末端上均固定安装有一个固定板(11)，所述固定板(11)的底端均固定连接在安装板(12)上表面，任意一个所述侧板(4)上固定安装有与弯杆(5)相对应的伺服电机(16) ,所述伺服电机(16)的输出轴末端上固定连接有对应弯杆(5)的外侧末端；

所述工作台(1)上表面一侧固定安装有与研磨皿(22)相对应的投料机构，所述投料机构包括第一竖板(39)、转轴(40)、第一圆盘(41)、固定轴(42)、盛料盒(43)，所述工作台(1)上表面固定安装有对应设置的两个第一竖板(39)，两个所述第一竖板(39)上部均可转动安装有一个转轴(40)，且两个所述转轴(40)同轴设置，两个所述转轴(40)的内侧末端上均固定安装有一个与之同轴设置的第一圆盘(41)，两个所述第一圆盘(41)之间环绕转轴(40)设置有均匀分布的若干盛料盒(43)，每个所述盛料盒(43)的两端均固定设有一个固定轴(42),所述固定轴(42)的外侧末端均固定连接在对应的第一圆盘(41)上，任意一个所述转轴(40)通过第一传动机构与对应的弯杆(5)转动连接；

所述第一传动机构包括第五链轮(57)、第六链轮(58)、第三链条(59)，任意一个所述转轴(40)外侧轴体上固定安装有第五链轮(57)，对应的所述弯杆(5)轴体上固定安装有与第五链轮(57)相对应的第六链轮(58)，且所述第五链轮(57)与第六链轮(58)之间配合安装有第三链条(59)；

所述工作台(1)上表面还固定安装有与投料机构相对应的装料机构，所述装料机构包括第二竖板(45)、第二圆盘(46)、第二横板(47)、竖轴(48)、第二连接杆(49)、圆筒(50)、出料孔(60)，所述工作台(1)上表面固定安装有与投料机构相邻的第二竖板(45)，所述第二竖板(45)顶端固定安装有第二圆盘(46)，所述第二圆盘(46)下方的第二竖板(45)上固定安装有第二横板(47)，所述第二横板(47)上可转动安装有与第二圆盘(46)同轴设置的竖轴(48)，且所述竖轴(48)顶端向上延伸直至贯穿第二圆盘(46)，所述第二圆盘(46)上方的竖轴(48)外表面沿周向固定安装有均匀分布的若干第二连接杆(49)，每个所述第二连接杆(49)外侧末端上均固定安装有一个圆筒(50)，且每个所述圆筒(50)底端均与第二圆盘(46)相接触，所述第二圆盘(46)上开有一个与圆筒(50)运动轨迹相适配的出料孔(60)，所述第二圆盘(46)下表面固定安装有一个与出料孔(60)相对应的出料罩(61)，所述竖轴(48)底端通过第二传动机构与任意一个转轴(40)传动连接；

所述出料罩(61)包括梯形斗(61a)、矩形筒(61b)、斜挡板(61c)，所述梯形斗(61a)顶端固定连接在第二圆盘(46)下表面上，所述梯形斗(61a)底端出料口上固定连接有矩形筒(61b) ,所述矩形筒(61b)内从上往下依次交错设置有若干个斜挡板(61c)；

所述第二传动机构包括第一链轮(44)、第三锥齿轮(51)、第三竖板(52)、横轴(53)、第四锥齿轮(54)、第二链轮(55)、第一链条(56)，所述竖轴(48)底端固定安装有第三锥齿轮(51)，所述工作台 (1)上表面固定安装有与第二竖板(45)对应设置的第三竖板(52)，所述第三竖板(52)上可转动安装有一个横轴(53)，且所述横轴(53)与两个转轴(40)平行设置，所述横轴(53)的内侧末端上固定安装有与第三锥齿轮(51)相啮合的第四锥齿轮(54)，所述横轴(53)的外侧末端上固定安装有第二链轮(55)，对应的所述转轴(40)的轴体上固定安装有与第二链轮(55)相对应的第一链轮(44)，所述第一链轮(44)与第二链轮(55)之间配合安装有第一链条(56)；

所述研磨皿(22)顶端固定安装有与投料机构相对应的第二锥形斗(23)；

另一个所述弯杆(5)的外侧末端通过第三传动机构与中空柱(20)传动连接，所述第三传动机构包括传动轴(32)、第一锥齿轮(33)、第二锥齿轮(34)、第三链轮(35)、第四链轮(36)、第二链条(37)，所述弯杆(5)的外侧末端下方的工作台(1)上可转动安装有传动轴(32)，所述传动轴(32)的顶端固定安装有第二锥齿轮(34)，所述弯杆(5)的外侧末端固定安装有与第二锥齿轮(34)相啮合的第一锥齿轮(33)，所述传动轴(32)的底端穿过工作台(1)后的固定安装有第三链轮(35)，所述中空柱(20)下部的柱体上固定设有与第三链轮(35)相对应的第四链轮(36)，且所述第三链轮(35)与应第四链轮(36)之间配合安装有第二链条(37)。