[发明专利]一种变电站人员三维空间定位方法、装置和设备

说明书

本申请公开了一种变电站人员三维空间定位方法、装置和设备，通过获得进入变电站目标区域的人员的身高和通过多个摄像头拍摄该人员站立状态下的影像，根据各影像中人像的像素信息，结合该人员的身高和摄像头信息，计算出该人员的头顶距每个摄像头的距离，再根据距离数学模型求解出该人员头顶的空间坐标，从而得到该人员的空间位置，不需要进入变电站目标区域的人员佩戴特定的定位设备即可实现对人员的空间定位，解决了现有的变电站人员定位方式需要被定位人员携带特定定位设备，在被定位人员不携带或不开启定位设备时，定位系统无法对被定位人员进行定位，使得对变电站作业人员的安全管理受到阻碍的技术问题。

技术领域

本申请涉及空间定位技术领域，尤其涉及一种变电站人员三维空间定位方法、装置和设备。

背景技术

在变电站的工作人员在变电站内作业行走时，存在发生安全事故的风险，因此，在现有的变电站管理中，往往会对在变电站内的工作人员进行定位。

现有的变电站人员定位技术通常是需要被定位人员携带特定定位设备，如使用GPS系统对被定位人员进行定位时，被定位人员需要携带GPS定位设备，通过卫星的通讯来进行定位；使用RFID定位技术对被定位人员进行定位时，要求被定位人员携带有RFID标签；使用基于声音测距技术对被定位人员进行定位时，要求被定位人员携带发出声波和接收声波的设备，等等。这些现有的定位技术，如果被定位人员不愿意进行定位或不愿公开定位结果，不携带或不开启定位设备，则定位系统将无法对其进行定位，使得对变电站作业人员的安全管理受到阻碍。

发明内容

本申请提供了一种变电站人员三维空间定位方法、装置和设备，用于解决现有的变电站人员定位方式需要被定位人员携带特定定位设备，在被定位人员不携带或不开启定位设备时，定位系统无法对被定位人员进行定位，使得对变电站作业人员的安全管理受到阻碍的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种变电站人员三维空间定位方法，包括：

获取进入变电站目标区域的人员的身高；

通过多个摄像头拍摄所述人员的站立状态下的影像，得到每个摄像头对应的影像；

根据每个影像中所述人员的人像所占的像素数量和对应的像素位置、所述人员的身高、摄像头光轴与竖直方向的夹角和摄像头的上下视角，计算所述人员的头顶距每个摄像头的距离；

根据每个摄像头的空间坐标和每个摄像头距所述人员的头顶的距离构建对应的距离数学模型，求解所述人员的头顶的空间坐标，得到所述人员的空间位置。

可选地，所述获取进入变电站目标区域的人员的身高，包括：

对进入变电站目标区域的人员进行身份识别，从人员信息库中获取所述人员的人员信息，得到所述人员的身高。

可选地，所述对进入变电站目标区域的人员进行身份识别之前，还包括：

采集变电站人员信息，构建变电站人员信息库，所述变电站人员信息包括姓名和身高。

可选地，所述对进入变电站目标区域的人员进行身份识别，包括：

对进入变电站目标区域的人员进行人脸识别，得到所述人员对应的姓名；

根据所述人员的姓名，从所述变电站人员信息库中查询所述人员的身高。

可选地，所述通过多个摄像头拍摄所述人员的站立状态下的影像，得到每个摄像头对应的影像之前，还包括：

构建空间坐标系，所述空间坐标系的x轴为水平方向，y轴为竖直方向，z轴为纵深方向；

根据所述空间坐标系，获取所述多个摄像头的位置信息，所述位置信息包括摄像头的空间坐标、摄像头光轴与竖直方向的夹角和摄像头的上下视角。