[发明专利]一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法

权利要求书

1.一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，包括支撑架(1)和顶架(2)，支撑架(1)的顶端两侧连接相互平行的侧板(11)，以及位于侧板(11)外部的顶架(2)，侧板(11)等间距的分布多个滚辊(111)，滚辊(111)上运输井盖位置调整机构(3)；

所述顶架(2)上安装搭板(21)，并在搭板(21)上通过螺栓分别安装相机校准机构(4)、射线发射机构(5)以及网格旋转机构(6)，滚辊(111)一旁的侧板(11)安装有红外感应器(7)，红外感应器(7)设置在相机校准机构(4)的前端，且网格旋转机构(6)下方的支撑架(1)上安装限位机构(8)，用于在红外感应器(7)检测到井盖位置调整机构(3)，驱动限位机构(8)升起挡住井盖位置调整机构(3)，射线发射机构(5)透过网格旋转机构(6)发射的网格射线映射在井盖上，且相机校准机构(4)用于拍摄井盖上的网格线与网格射线的画面，并上传校准。

2.如权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，井盖位置调整机构(3)包括底座(31)、挡片(32)、滚珠(33)和旋转轮(34)，底座(31)放置在两个侧板(11)之间，并由滚辊(111)支撑运输，在底座(31)的顶端上加工用于容纳井盖的凹槽(311)，凹槽(311)的底壁边沿上加工一圈旋转的滚珠(33)，凹槽(311)台阶的四个端角处安装有凸出的旋转轮(34)，旋转轮(34)之间的凹槽(311)台阶上固定挡片(32)，旋转轮(34)与井座最外侧的边沿相接，井座放置在滚珠(33)上旋转，井座外侧的铰链连接处与挡片(32)相接，井盖上的网格线处于检测角度。

3.如权利要求2所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，相机校准机构(4)包括电气箱(41)和工业相机(42)，射线发射机构(5)包括发射筒(51)和发射头(52)，电气箱(41)的底端固定并排的工业相机(42)和发射筒(51)，发射筒(51)的底端固定发射头(52)。

4.如权利要求3所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，网格旋转机构(6)包括外环(61)、内环(62)、映射片(63)和电机(64)，外环(61)和内环(62)之间通过环状的映射片(63)固定，内环(62)与电机(64)的转轴相接，并在映射片(63)上等间距的涂覆不同的网格线条，针对不同类型井盖的网格线，映射片(63)在电机(64)驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头(52)正下方，投影的网格射线与井盖的网格线对齐。

5.如权利要求4所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，其特征在于，限位机构(8)包括气缸(81)和挡板(82)，气缸(81)固定在支撑架(1)延伸的平台上，挡板(82)在气缸(81)上伸缩，接收红外感应器(7)的信号后挡板(82)上升。

6.一种如权利要求5所述的球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：井盖和井座放置到凹槽(311)内，由于四个旋转轮(34)的设置，井座的边沿被旋转轮(34)夹持，同时井座的底面由滚珠(33)支撑，旋转轮(34)同步旋转直至挡片(32)与铰链处接触；

S2：滚辊(111)在旋转中运输井盖位置调整机构(3)，在移动的过程中遮挡红外感应器(7)从而发送信息至气缸(81)驱动挡板(82)上升，井盖位置调整机构(3)继续移动被挡板(82)阻挡；

S3：网格旋转机构(6)根据井盖上的网格线，映射片(63)在电机(64)驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头(52)正下方，发射头(52)产生的发射光透过网格线条投影在井盖上，并与井盖的网格线；

S4：工业相机(42)在发射光发出光线的2s后工作，拍摄井盖的网格线与投影的网格线条重叠的画面，实施上传与标准的网格线对比，校准其井盖生产的网格线。

7.如权利要求6所述的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置的校准方法，其特征在于，针对S4，工业相机(42)拍照完成后，产生的信号发送至气缸(81)，驱动挡板(82)下降，井盖位置调整机构(3)继续移动。