[发明专利]一种吹瓶机动边模与底模联动的组合连杆机构

说明书

本发明公开了一种吹瓶机动边模与底模联动的组合连杆机构，驱动动边模开合运动的边模转子臂，在驱动动边模开合运动的同时，同步驱动底模做偏转升降运动，使动边模开合运动与底模偏转升降运动精准配合，以实现底模偏转升降运动与动边模开合运动的有效协同。本发明一种吹瓶机动边模与底模联动的组合连杆机构，由第一平面四连杆机构与空间双摆动滑块机构串联后，构成的串联型组合连杆式底模偏转升降机构再与第二平面四连杆机构组合形成。部件之间的连接为滑动副、转动副或球面副。机构简单，动载荷小，能有效降低机构的振动与冲击，减小零部件的磨损，可精确控制底模的运动，增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种吹瓶机动边模与底模联动的组合连杆机构。

背景技术

吹瓶机是生产各种液体包(灌)装用塑料瓶的关键设备。吹瓶机各工序要求严格，相互配合要求高，尤其对单边开合边模开合运动与底模偏转升降运动的同步控制要求甚严。

现有的用于实现底模与动边模同步运动的机构一般是柱面空间凸轮与空间连杆机构形成的复合机构，空间连杆机构实现底模偏转，偏转的底模又在柱面空间凸轮的驱动下同步实现升降。机构优点：机构简单、运动零部件少。缺点：1)柱面空间凸轮的凸轮凸缘或沟槽轮廓的设计、加工精度要求高，凸轮的安装定位难度大，转子易卡死；2)转子与凸轮轮廓接触面易形成点接触，压应力大，转子易损坏或凸轮廓面易磨损；3)受空间尺寸限制，通常凸轮压力角偏大，同样，转子易损坏或凸轮廓面易磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种吹瓶机动边模与底模联动的组合连杆机构，结构简单，动载荷小，能有效降低机构的振动和冲击，减小零部件的磨损，可精确控制底模的运动，增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种吹瓶机动边模与底模联动的组合连杆机构，包括模架支架、定边模、动边模、边模摆臂、边模连杆、边模摆轴、边模转子臂、边模凸轮转子、底模支架、底模、底模摆臂、底模连杆、空间连杆和底模导轨；

所述边模凸轮转子，可绕自身轴心线方向转动地设于所述边模转子臂上，用于在边模凸轮的驱动下，带动所述边模转子臂摆动，所述边模转子臂、所述边模摆臂均固连于可绕自身轴心线方向转动地设于所述模架支架上的所述边模摆轴上，所述边模连杆两端分别与所述边模摆臂及可在所述模架支架上转动连接的所述动边模转动连接，所述边模转子臂摆动时，用于驱动所述动边模相对固连于所述模架支架上的所述定边模做开合运动；

所述底模支架转动连接在所述模架支架上，所述底模摆臂固连于所述边模摆轴或所述动边模上，所述底模连杆两端分别与所述底模摆臂和所述底模支架转动连接，所述空间连杆两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接于所述模架支架和所述底模上；所述底模，可在固连于所述底模支架上的所述底模导轨上滑动，所述边模转子臂摆动时，用于驱动所述底模偏转并升降；

由所述底模摆臂及与其固连的所述边模转子臂或所述动边模、所述底模支架、所述底模连杆、所述模架支架所构成的连杆机构为第一平面四连杆机构；

由所述底模支架及固连于其上的所述底模导轨、所述底模、所述空间连杆、所述模架支架所构成的连杆机构为一类空间双摆动滑块机构；其中，所述底模支架的运动平面与所述底模升降的运动平面相互垂直；

由所述第一平面四连杆机构与所述空间双摆动滑块机构的串联，构成一种串联型组合连杆式底模偏转升降机构；

由所述动边模、所述边模连杆、所述边模摆臂及与其固连于所述边模摆轴上的所述边模转子臂、所述模架支架及固连于其上的所述定边模构成的连杆机构为第二平面四连杆机构；

由所述串联型组合连杆式底模偏转升降机构与所述第二平面四连杆机构的组合，构成所述吹瓶机动边模与底模联动的组合连杆机构。