[发明专利]一种基于PID控制的压力机平衡系统及平衡方法

权利要求书

1.一种基于PID控制的压力机平衡系统，其特征在于，包括压力机机架，所述压力机机架上设有可沿第一方向滑动的滑块，所述滑块连接有驱动所述滑块滑动的电机，所述压力机机架上还设有气缸，所述气缸与所述滑块连接，所述气缸上设有电控调压阀，所述电机的供电线路上设有电流测量组件，所述电流测量组件连接有控制器，所述控制器与所述电控调压阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的压力机平衡系统，其特征在于，所述电流测量组件设为电子电流表。

3.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的压力机平衡系统，其特征在于，所述控制器设为PID控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的压力机平衡系统，其特征在于，所述气缸包括缸体和设于所述缸体内的活塞，部分所述缸体的内表面与所述活塞形成气腔，所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端与所述滑块连接，所述气缸上设有与所述气腔连通的气孔，所述气孔连接有气源。

5.根据权利要求4所述的一种基于PID控制的压力机平衡系统，其特征在于，所述电控调压阀设在所述气孔或所述气源或所述气孔与所述气源之间的管道上。

6.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的压力机平衡系统，其特征在于，所述电机与所述滑块之间设有传动组件以连接。

7.一种基于PID控制的压力机平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：设定测量周期和合适电流范围；

步骤2：电机驱动滑块移动，电流测量组件实时的测量电机的供电线路上的电流信息，并将一个所述测量周期内的所述电流信息发送至控制器；

步骤3：所述控制器根据预先设置的所述合适电流范围判断一个所述测量周期内的所有的所述电流信息是否全部处于所述合适电流范围内；如果所述电流信息全部处于所述合适电流范围内，所述控制器不工作，否则进入下一步；

步骤4：将所述电流信息与所述合适电流范围的中值进行计算，得到电流误差；

步骤5：对所述电流误差进行微分计算，得到电流误差微分值；

步骤6：对所述电流误差进行积分计算，得到电流误差积分值；

步骤7：根据所述电流误差、所述电流误差微分值和所述电流误差积分值经过PID运算后，得到气压调节量；

步骤8：控制器根据所述气压调节量调节电控调压阀，重复步骤2-步骤7，直到所述电流信息处于所述合适电流范围内。