[发明专利]一种步进电机步数计算方法及系统

说明书

本发明提供一种步进电机步数计算方法，包括获取上一检测周期步进电机的步数及其四个预设控制脚的电压值，以及获取当前检测周期步进电机的四个预设控制脚的电压值；根据上一检测周期及当前检测周期的四个电压值与四个对应预设阈值对比得到的对比结果，构建出上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据；根据上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据，确定时序逻辑，并根据时序逻辑及上一检测周期步进电机的步数，计算得到当前检测周期步进电机的步数。实施本发明，无需用户通过示波器读取步进电机步数，不仅能解决现有示波器资源紧张和匮乏问题，还能解决现有计算占用时间过多且结果正确率过低的问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种步进电机步数计算方法。

背景技术

在现有阶段，步进电机步数计算需搭建示波器观察4只控制脚的输出波形，并还需判断当前控制方式和转动方向是否正确，因此该方法极易造成示波器资源紧张和匮乏问题，且计算占用的时间过多，得到结果的正确率过低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种步进电机步数计算方法及系统，无需用户通过示波器读取步进电机步数，不仅能解决现有示波器资源紧张和匮乏问题，还能解决现有计算占用时间过多且结果正确率过低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种步进电机步数计算方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、获取上一检测周期步进电机的步数及其四个预设控制脚的电压值，以及获取当前检测周期步进电机的四个预设控制脚的电压值；

步骤S2、根据所获取的上一检测周期及当前检测周期的四个电压值分别与四个对应的预设阈值进行对比得到的对比结果，构建出上一检测周期及当前检测周期各自对应的4bit二进制数据；

步骤S3、根据上一检测周期及当前检测周期各自对应的4bit二进制数据，在预设的步进电机时序逻辑表中，确定上一检测周期与当前周期之间步进电机的时序逻辑，并根据所述时序逻辑及所述上一检测周期步进电机的步数，计算得到当前检测周期步进电机的步数；其中，所述时序逻辑为顺时针逻辑或逆时针逻辑。

其中，所述步骤S2具体包括：

将4bit二进制数据中各bit位分别与步进电机的四个预设控制脚建立一一映射关系；

若上一检测周期或/及当前检测周期中某一个预设控制脚的电压值大于等于其对应的预设阈值，则根据所述映射关系，在上一检测周期或/及当前检测周期的4bit二进制数据对应bit位上的值取1；反之，在上一检测周期或/及当前检测周期的4bit二进制数据对应bit位上的值取0；

待上一检测周期及当前检测周期中所有预设控制脚的电压值对比完成后，得到上一检测周期及当前检测周期各自对应的4bit二进制数据。

其中，所述步骤S2具体包括：

在预设的步进电机时序逻辑表中，若判定上一检测周期的4bit二进制数据出现于当前检测周期的4bit二进制数据之前，则确定上一检测周期与当前周期之间步进电机的时序逻辑为顺时针逻辑，并进一步将上一检测周期步进电机的步数加一，得到的和为当前检测周期步进电机的步数；

在预设的步进电机时序逻辑表中，若判定上一检测周期的4bit二进制数据出现于当前检测周期的4bit二进制数据之后，则确定上一检测周期与当前周期之间步进电机的时序逻辑为逆时针逻辑，并进一步将上一检测周期步进电机的步数减一，得到的差为当前检测周期步进电机的步数。

本发明实施例还提供了一种步进电机步数计算系统，包括获取单元、换算单元和计算单元；其中，

所述获取单元，用于获取上一检测周期步进电机的步数及其四个预设控制脚的电压值，以及获取当前检测周期步进电机的四个预设控制脚的电压值；