[发明专利]无人机投放式聚能销毁设备及销毁方法

权利要求书

1.一种无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：包括无人机、起爆具和用于遥控无人机及起爆具的遥控起爆器，所述无人机通过可拆卸的连接机构与起爆具相连，所述起爆具与无线电引信连接，所述无线电引信与遥控起爆器无线连接；所述连接机构包括反光飘带和设置于无人机腹部的挂钩，所述无线电引信的顶部设有用于固定反光飘带的固定栓，所述反光飘带的另一端与可开合的挂钩相连，反光飘带能够与挂钩配合及脱离；反光飘带选用反光材质；

聚能弹采用从子母弹拆解下来的子弹作为主体，配合子弹起爆具构成，再安装无线电引信，通过无线电引信的信号接收器引爆未爆弹药；起爆具中设有安保机构，由壳体、盖板、电开关、延期点火管、爆炸推进器、军用电雷管、导爆药柱、扩爆管和集成电路组成；当起爆具组装完成后，接通集成电路，通过信号发射器发出电磁波信号，信号接收器接收信号后，启动信号接收器中电容器进行第一次放电，触发点火管，引爆爆炸推进器，进而接通电雷管电路；待1分钟后，信号发射器再次进行电磁波信号发射，信号接收器接到信号后启动信号接收器中电容器进行第二次放电，触发电雷管爆炸，引爆导爆管，继而引爆扩爆管，引爆药型罩使其爆炸产生高温高压金属射流和爆炸冲击波作用于待销毁危爆物，使其发射爆炸。

2.根据权利要求1所述的无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：所述无人机的底部设有摄像装置、照明装置和报警装置，所述摄像装置、照明装置和报警装置均与遥控起爆器无线连接。

3.根据权利要求2所述的无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：所述摄像装置为高清摄像机，所述无人机的腹部设有云台，所述高清摄像机与云台相连。

4.根据权利要求2所述的无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：所述起爆具为磁吸式聚能起爆器，所述磁吸式聚能起爆器包括聚能弹和用于吸附未爆弹的磁铁固定环，所述聚能弹和磁铁固定环的配合面间设有橡胶圈；所述无线电引信与聚能弹螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：所述无线电引信为全保险隔离雷管型引信，所述无线电引信的外部设有引信盒。

6.根据权利要求1所述的无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：所述挂钩由两个弧形卡爪对接而成，两个卡爪的一端相对设置、另一端均与无人机腹部转动连接；所述卡爪的上端固定于转轴上，所述转轴与无人机腹部的安装座转动配合，所述转轴由动力机构驱动。

7.根据权利要求4所述的无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：所述无人机为小型旋翼无人机，所述遥控起爆器包括遥控器和信号发射器，所述遥控器用于遥控无人机，所述信号发射器用于向无线电引信发出引爆信号。

8.根据权利要求7所述的无人机投放式聚能销毁设备，其特征在于：还包括两个包装箱，所述无人机、操控台和信号发射器放置于一个包装箱内，所述起爆具、无线电引信及反光飘带放置于另一个包装箱内。

9.一种无人机投放式聚能销毁方法，其特征在于，包括以下步骤：

组装如权利要求7所述的无人机投放式聚能销毁设备，

将无线电引信安装在起爆具上，起爆具通过反光飘带安装在无人机的腹部；

启动遥控器，使无人机升空，无人机携带的摄像装置、照明装置、报警装置同步工作；

待无人机携带起爆具飞行至目标危险爆炸物上方一定高度时，操控无人机悬停，投放反光飘带使聚能弹靠近目标，聚能弹在磁铁固定环磁力作用下与目标未爆弹弹体相吸紧贴；

无人机下降释放反光飘带，反光飘带与无人机腹部挂钩脱离；

待反光飘带完全脱离挂钩后，无人机升空返航至离目标200±10米高空处，持续监视目标未爆物的销毁状态；

通过信号发射器启动无线电引信，起爆聚能弹，销毁目标未爆弹，销毁效果动态图像通过摄像装置回传至遥控器。