[发明专利]一种多输出可旋转的减速器

说明书

本发明涉及减速器的技术领域，一种多输出可旋转的减速器，其特征在于:包括动力输入部件，所述的动力输入部件提供旋转动力；主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与动力输入动力可传动的连接；从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮设置有多个，多个从动锥齿轮呈阵列的布置在主动锥齿轮的周边，并且均与主动锥齿轮啮合；输出轴，每个从动锥齿轮的外侧端面上均固定设置有一个输出轴，本发明结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及夹具的技术领域，具体涉及一种多输出可旋转的减速器。

背景技术

一般的减速器都只有一个输出轴，或者是行星减速器一样有多种输出方式，但不能同时有多个输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多输出可旋转的减速器，解决了减速器没有多个输出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种多输出可旋转的减速器，包括

动力输入部件，所述的动力输入部件提供旋转动力；

主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与动力输入动力可传动的连接；

从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮设置有多个，多个从动锥齿轮呈阵列的布置在主动锥齿轮的周边，并且均与主动锥齿轮啮合；

输出轴，每个从动锥齿轮的外侧端面上均固定设置有一个输出轴。

进一步的，所述的减速器还包括锥齿轮箱体，所述的锥齿轮箱体为六面体，所述的主动锥齿轮可转动的安装在锥齿轮箱体的第一侧面上，所述的从动锥齿轮设置有四个，并且分别可转动的安装在锥齿轮箱体上垂直于第一侧面的另外四个侧面上。

进一步的，所述的动力输入部件包括内齿圈、行星轮、行星架、中心轮和行星轮减速机构箱体，所述的行星轮减速机构箱体可拆卸的安装在锥齿轮箱体的第一侧面上，行星轮减速机构箱体的输出轴与主动锥齿轮固连，所述的行星架的中心固定设置在行星轮减速机构箱体的输入轴上，所述的中心轮设置在外界的输入轴上，并且与行星架的中心同心，所述的行星轮设置有多个，多个行星轮呈阵列的可转动的安装在行星架上，并且位于中心轮的周边，多个行星轮均与中心轮啮合，所述的内齿圈与行星架中心同心的设置在行星架外侧，并且内齿圈的齿与行星轮的齿啮合。

有益效果：

设置有输入轴垂直方向的四个输出轴，达到可以等速输出；锥齿轮箱体与行星结构箱体用轴承连接，可相对转动，也可通过此特点调节四个输出轴的方位。

附图说明

图1本发明的减速器主要结构的第一视角示意图；

图2本发明的减速器主要结构的第二视角示意图；

图3本发明的锥齿轮箱体的第一视角示意图；

图4本发明的锥齿轮箱体的第二视角示意图。

图中标号为：

1：内齿圈；2：行星轮；3：行星架；4：输出轴；5：从动锥齿轮；6：主动锥齿轮；7：中心轮；8：输入轴；9：行星轮减速机构箱体；10：锥齿轮箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

请参考附图，一种多输出可旋转的减速器，包括

动力输入部件，所述的动力输入部件提供旋转动力；

主动锥齿轮6，所述的主动锥齿轮6与动力输入动力可传动的连接；

从动锥齿轮5，所述的从动锥齿轮5设置有多个，多个从动锥齿轮5呈阵列的布置在主动锥齿轮6的周边，并且均与主动锥齿轮6啮合；