[发明专利]V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统

说明书

本发明涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息，根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据，根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能。发明的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything)是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。

V2X安全类应用测试是对V2X通信进行基础的功能验证，验证其是否完成预警和提示功能。但是目前V2X安全应用场景测试时，只能针对基础的应用功能测试，无法准确建立真实、大规模的环境背景车辆进行性能测试，使得测试结果可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，以克服目前无法准确建立真实、大规模的环境背景车辆进行性能测试，使得测试结果可靠性较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种V2X安全类应用的规模性能测试方法，应用于固定部署、移动部署或分布式部署的测试系统中，所述方法包括：

根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；

根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；

采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；

根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，包括：

根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；

将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述对被测节点进行仿真模拟，包括：

动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；

根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述反馈数据包括所述被测节点与所述关联节点之间的仿真距离，以及，所述被测节点的通信密度；

对应地，根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整，包括：

根据所述仿真距离和所述关联节点预设的通讯范围，调整所述关联信号发射强度，根据所述通信密度，调整所述干扰节点的信号发射频率。