[发明专利]一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202010454770.9 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111798727B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 刘宇清;何炳蔚;林薇;苏晓航;洪文瑶 | 申请(专利权)人: | 福建省立医院;福州大学 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28;G06F3/01 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 王美花 |
地址: | 350000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟 脑室 穿刺 辅助 培训 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法,其特征在于:用于虚拟侧脑室穿刺手术训练系统,所述方法包括阅片训练过程以及穿刺路径训练过程;
所述阅片训练过程包括:对多组CT图像数据进行三维重建获得一一对应的多组侧脑室和颅骨模型,将所述多组CT图像数据以及其对应的侧脑室和颅骨模型按脑室占比大小的近似性分区,获取阅片训练请求后,随机选取一个分区,再从该分区中随机选取一组第一CT图像数据,然后根据阅片训练请求从该分区内随机选取设定组数的第二CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型作为干扰项,显示第一CT图像数据、第一CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型以及所有第二CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型供用户观察和选择,然后获取用户选定的侧脑室和颅骨模型,将该选定的侧脑室和颅骨模型与第一CT图像数据匹配,最后输出训练结果;
所述穿刺路径训练过程包括:在实施虚拟穿刺后,获取穿刺点的位置信息以及穿刺针与侧脑室产生接触的点的位置信息,然后以两点成线原理生成实际穿刺路径,并根据该实际穿刺路径通过角度偏移随机生成多条干扰路径,分别对实际穿刺路径和干扰路径随机赋予不同显示颜色,显示所有路径供用户观察和选择,获取用户选定的穿刺路径,将该选定的穿刺路径与实际穿刺路径匹配,最后输出训练结果。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法,其特征在于,所述方法还包括:阅片测试过程;
所述阅片测试过程包括:从所有CT图像数据中随机抽取多组CT图像数据,按第一顺序显示,再按第二顺序显示该随机抽取的多组CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型,供用户观察和调整排序,所述第二顺序随机产生,然后获取用户对所述侧脑室和颅骨模型的排序结果,将所述排序结果与第一顺序匹配,最后输出训练结果。
3.根据权利要求1或2所述的一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法,其特征在于:
所述获取阅片训练请求后,随机选取一个分区,再从该分区中随机选取一组第一CT图像数据,然后根据阅片训练请求从该分区内随机选取设定组数的第二CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型作为干扰项进一步具体为:分别对分区和CT图像数据以及其对应的侧脑室和颅骨模型编号,获取阅片训练请求后,产生第一随机数,根据所述第一随机数选定一个分区,产生第二随机数,根据所述第二随机数选定该分区中的一组第一CT图像数据,然后根据阅片训练请求产生至少一个第三随机数,根据所述至少一个第三随机数从该分区内选取设定组数的第二CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型作为干扰项;
所述显示侧脑室和颅骨模型供用户观察和选择进一步具体为:根据用户操作,同时显示侧脑室和颅骨模型或隐藏颅骨模型只显示侧脑室模型,供用户观察和选择。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法,其特征在于,所述方法还包括:存储用户信息及训练结果,并提供查询接口,根据查询条件显示查询结果。
5.一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训装置,其特征在于,用于虚拟侧脑室穿刺手术训练系统,所述装置包括:阅片训练模块以及穿刺路径训练模块;
所述阅片训练模块,用于对多组CT图像数据进行三维重建获得一一对应的多组侧脑室和颅骨模型,将所述多组CT图像数据以及其对应的侧脑室和颅骨模型按脑室占比大小的近似性分区,获取阅片训练请求后,随机选取一个分区,再从该分区中随机选取一组第一CT图像数据,然后根据阅片训练请求从该分区内随机选取设定组数的第二CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型作为干扰项,显示第一CT图像数据、第一CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型以及所有第二CT图像数据对应的侧脑室和颅骨模型供用户观察和选择,然后获取用户选定的侧脑室和颅骨模型,将该选定的侧脑室和颅骨模型与第一CT图像数据匹配,最后输出训练结果;
所述穿刺路径训练模块,用于在实施虚拟穿刺后,获取穿刺点的位置信息以及穿刺针与侧脑室产生接触的点的位置信息,然后以两点成线原理生成实际穿刺路径,并根据该实际穿刺路径通过角度偏移随机生成多条干扰路径,分别对实际穿刺路径和干扰路径随机赋予不同显示颜色,显示所有路径供用户观察和选择,获取用户选定的穿刺路径,将该选定的穿刺路径与实际穿刺路径匹配,最后输出训练结果。
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