[发明专利]多功能执行器

权利要求书

1.一种多功能执行器，包括缸体(1)以及往复滑动设置于缸体(1)内部的活塞(3)，所述缸体(1)内转动设置有穿出缸体(1)且用于驱动阀杆转动的转轴(4)，所述转轴(4)与活塞(3)之间设有在活塞(3)往复滑动过程中带动转轴(4)正反转动的传动组件(5)，其特征在于：所述缸体(1)外侧设有穿设进缸体(1)内部且与缸体(1)滑动配合的螺杆(6)，所述缸体(1)上转动设置有与螺杆(6)螺纹连接的手轮(7)，所述螺杆(6)与活塞(3)之间设有供活塞(3)自由滑动且能通过螺杆(6)驱动活塞(3)往复滑动的联动组件。

2.根据权利要求1所述的多功能执行器，其特征在于：所述联动组件包括设置于活塞(3)与螺杆(6)之间且供活塞(3)自由滑动的活动间隙(8)以及联动构件(9)，所述螺杆(6)通过联动构件(9)带动活塞(3)往复滑动。

3.根据权利要求2所述的多功能执行器，其特征在于：所述联动构件(9)包括设置于活塞(3)的联动腔(91)以及滑动设置于联动腔(91)且随螺杆(6)移动的联动块(92)，所述联动块(92)与联动腔(91)之间形成所述的活动间隙(8)，所述的活动间隙(8)供联动块(92)在联动腔(91)内沿着活塞(3)的滑动方向往复滑移，当所述联动块(92)在滑动的过程中与联动腔(91)壁相抵构成联动时，所述螺杆(6)带动活塞(3)滑动。

4.根据权利要求1所述的多功能执行器，其特征在于：所述螺杆(6)位于缸体(1)外侧的位置设有随螺杆(6)移动的指示件(10)，所述缸体(1)上设有罩设于指示件(10)的防尘套(11)，所述防尘套(11)上设有配合指示件(10)用于显示螺杆(6)所处深度位置状态的指示槽(12)。

5.根据权利要求1所述的多功能执行器，其特征在于：所述手轮(7)与缸体(1)之间设有用于限制手轮(7)转动的限位组件，当所述限位组件限制手轮(7)转动时，所述活塞(3)可自由滑动。

6.根据权利要求5所述的多功能执行器，其特征在于：所述限位组件包括穿过手轮(7)的锁定销(13)以及设置于缸体(1)且供锁定销(13)插设的锁定孔(14)，所述锁定销(13)与手轮(7)螺纹连接用于驱动锁定销(13)朝向或背对锁定孔(14)移动。

7.根据权利要求1所述的多功能执行器，其特征在于：所述活塞(3)包括左部塞体(31)以及右部塞体(32)，所述缸体(1)、左部塞体(31)与右部塞体(32)三者之间形成一进气腔(15)，所述左部塞体(31)与右部塞体(32)两者相向或向背同步运动，所述的传动组件(5)连接左部塞体(31)、右部塞体(32)与转轴(4)三者，所述联动组件连接于左部塞体(31)或右部塞体(32)。

8.根据权利要求7所述的多功能执行器，其特征在于：所述缸体(1)内设有驱动左部塞体(31)与右部塞体(32)两者相向运动的弹簧(16)。

9.根据权利要求7所述的多功能执行器，其特征在于：所述传动组件(5)包括随左部塞体(31)滑动的左尺条(51)、随右部塞体(32)滑动的右齿条(52)以及随转轴(4)转动且同时与左尺条(51)和右齿条(52)啮合的齿轮(53)。