[发明专利]并联驱动单元的检测系统及检测方法在审
申请号: | 202010455231.7 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111506051A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 许超 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 鲍文婷 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 并联 驱动 单元 检测 系统 方法 | ||
1.一种并联驱动单元的检测系统,其特征在于,包括:检测工装和测试终端;
所述检测工装包括工装台架、供电模块以及辅助检测装置;所述供电模块以及所述辅助检测装置均固定于所述工装台架上;
当对待检测的并联驱动单元进行检测时,所述供电模块和所述辅助检测装置均与所述待检测的并联驱动单元连接;所述待检测的并联驱动单元与所述测试终端通讯连接;所述辅助检测装置与所述测试终端配合,以检测所述待检测的并联驱动单元是否能够对图像采集设备和图像显示设备进行控制,是否能够基于网络进行通信,以及是否能够基于CAN盒进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的并联驱动单元的检测系统,其特征在于,所述测试终端用于触发所述待检测的并联驱动单元执行待检测项目,以及所述测试终端用于展示所述待检测的并联驱动单元待检测项目的执行结果。
3.根据权利要求2所述的并联驱动单元的检测系统,其特征在于,所述检测工装还包括卡槽,所述卡槽固定于所述工装台架上,用于固定待检测的并联驱动单元。
4.根据权利要求3所述的并联驱动单元的检测系统,其特征在于,所述待检测的并联驱动单元上设置有多个通讯端口;
当对待检测的并联驱动单元进行检测时,所述辅助检测装置通过所述通讯端口与所述待检测的并联驱动单元电连接。
5.根据权利要求4所述的并联驱动单元的检测系统,其特征在于,所述通讯端口包括USB端口、HDMI端口、网口、CAN盒连接端口以及摄像头插口中的至少一个。
6.根据权利要求4或5所述的并联驱动单元的检测系统,其特征在于,所述卡槽上有多个开口,所述多个开口暴露固定于所述卡槽上的并联驱动单元的所述通讯端口。
7.根据权利要求4-6中任一所述的并联驱动单元的检测系统,其特征在于,在对待检测的并联驱动单元进行检测的整个过程中,所述待检测的并联驱动单元上每一个通讯端口至少一次与所述辅助检测装置连接。
8.根据权利要求2所述的并联驱动单元的检测系统,其特征在于,所述辅助检测装置包括图像采集设备、图像显示设备、路由器以及CAN盒。
9.一种并联驱动单元的检测方法,其特征在于,所述并联驱动单元的检测方法适用于权利要求1-8任一项所述的并联驱动单元的检测系统;所述并联驱动单元的检测方法包括:
将所述供电模块与所述待检测的并联驱动单元电连接;
将所述待检测的并联驱动单元与所述测试终端通讯连接;
将所述辅助检测装置与所述待检测的并联驱动单元连接;
基于所述测试终端和/或所述辅助检测装置响应结果,确定所述待检测的并联驱动单元的检测结果。
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