[发明专利]一种电比例控制液压多路阀的实现方法

权利要求书

1.一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：在多路阀每个换向单元的一端分别安装电比例液压控制装置，电比例液压控制装置通过驱动单元将旋转运动转换为与旋转运动成比例对应关系的直线运动，再通过伺服液压单元将驱动单元提供的信号进行功率放大后驱动多路阀的主阀芯，伺服液压单元完全跟随驱动单元的移动，实现对多路阀的电比例控制。

2.根据权利要求1所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：伺服液压单元内设置伺服缸体和将伺服缸体内分隔为液压缸操控杆腔和液压缸活塞杆腔的活塞阀套，在活塞阀套内设置滑阀式多位四通换向阀结构，滑阀式多位四通换向阀结构内设置滑阀阀芯和滑阀对中复位装置，与驱动单元和滑阀对中复位装置共同控制滑阀阀芯的运动，将活塞阀套作为反馈机构，在液压油的作用下，不断地关闭阀口，伺服液压单元中的活塞阀套能够准确地跟随滑阀阀芯的运动，再通过传动件驱动多路阀主阀芯，驱动单元中的旋转运动件的转速快慢决定主阀芯的移动速度快慢，驱动单元中的旋转运动件旋转的角度决定主阀芯的位置，实现对多路阀的电比例控制。

3.根据权利要求2所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：为实现电机失电、电机正转、电机反转或电机带电停止状态对伺服液压单元的有效控制进而实现对多路阀主阀芯的控制，将活塞阀套内设置的滑阀式多位四通换向阀结构设计为滑阀式五位四通换向阀结构，分别为中位、左停止位、左换向位、右停止位和右换向位。

4.根据权利要求3所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：滑阀式五位四通换向阀可在滑阀式三位四通换向阀的基础上改动，改动时需满足条件：在滑阀阀芯处于中位时，进油口P3的遮盖量大于或等于回油口T3的开口量，以确保增加左停止位和右停止位机能，同时将滑阀式五位四通换向阀的控制油口a3与液压缸操控杆腔连通，将滑阀式五位四通换向阀的控制油口b3与液压缸活塞杆腔连通。

5.根据权利要求2所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：在伺服液压单元中活塞阀套与伺服缸体之间设置四种区域，分别为两端的周向隔离区域、防转槽区域、互不连通的两个油槽区域和将两个油槽区域隔开的轴向隔离区域，两个油槽区域分别作为进油槽和回油槽，设置进油槽和回油槽的沿轴向尺寸大于活塞阀套的行程，以确保活塞阀套在伺服缸体内移动过程中，进油槽始终连通进油油路，回油槽始终连通回油油路。

6.根据权利要求2所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：活塞阀套位于液压缸活塞杆腔内的一端与主阀芯可拆卸固定连接，传动形式为活塞阀套上连接活塞杆，将活塞杆的一端伸入主阀芯内并与主阀芯固定，实现多路阀主阀芯跟随活塞阀套的运动而运动。

7.根据权利要求2所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：滑阀对中复位装置中滑阀复位弹簧设计时，需保证在驱动单元失电的情况下，滑阀复位弹簧的最小弹簧恢复力能够推动滑阀阀芯、直线运动件向中位移动，同时克服传动过程中的摩擦力及驱动单元失电时旋转运动件转动所需的力矩，则，其中，s为旋转运动件转动一周直线运动件移动的距离， 为传动效率；同时需保证在驱动单元得电的情况下，滑阀复位弹簧能够驱动旋转运动件转动，同时克服传动过程中的摩擦力及滑阀复位弹簧的最大弹簧恢复力，，则，其中，F为滑阀对中复位装置中滑阀复位弹簧的弹簧恢复力，为电机得电时的转动力矩。

8.根据权利要求2所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：滑阀对中复位装置中滑阀复位弹簧的刚度小于主阀芯复位弹簧的刚度，以确保驱动单元失电时，伺服液压单元在滑阀复位弹簧的作用下，活塞阀套处于浮动状态，不影响主阀芯手动操控装置的动作。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：驱动单元内设置电机和将旋转运动转换为直线运动的运动转换机构，运动转换机构包括相互配合的旋转运动件和直线运动件，旋转运动件与电机可拆卸固定连接，直线运动件通过操控杆与滑阀阀芯可拆卸固定连接，实现驱动单元为滑阀阀芯输入直线运动。

10.根据权利要求9所述的一种电比例控制液压多路阀的实现方法，其特征在于：运动转换机构外周设有限制直线运动件转动的滑移外壳，滑移外壳的两端分别与电机和伺服液压单元连接，直线运动件在滑移外壳内移动。