[发明专利]一种自动搓澡机

说明书

本发明公开了一种自动搓澡机，包括步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、丝杠滑台、滚珠滑台、定速电机、滚轴、拉簧、限位器等。当搓澡机工作时，两个搓澡滚轴对人体前后贴合，经拉簧的拉力使前后两个滚轴对人体进行全包裹，然后由滚轴的转动达到搓澡的目的，在通过丝杠滑台的上下、反复和人为调节快慢或停止等操作，再加上人体体位的改变对人体90％以上有效的搓澡工作，使人更快更高效、更轻松地完成搓澡。

技术领域

本发明涉及生活器械技术领域，具体涉及一种自动搓澡机。

背景技术

搓澡是用搓澡工具将别人皮肤上的污垢、角质去除，达到皮肤干净，清爽的目的。

由于搓澡器械实用性差、效率低、制作难度高，搓澡一般在澡堂人工进行。

发明内容

为此，本发明提供一种自动搓澡机，以解决现有技术中搓澡只能人工进行的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种自动搓澡机，所述自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，所述竖直轨道沿长度方向竖直设置，所述直线驱动机构可驱动所述第一移动台沿所述竖直轨道上下移动，所述水平轨道连接于所述第一移动台上且沿长度方向水平延伸，所述第二移动台为两个且可水平移动地相间隔连接于所述水平轨道上，所述旋转驱动机构为两个且各自与一个所述第二移动台相连，所述搓澡滚轴为两个且各自与一个旋转驱动机构传动连接且可沿水平转轴转动，所述搓澡套体套设在所述搓澡滚轴外周。

进一步地，所述第二移动台的中部之间通过弹性件相连以使所述搓澡套体紧贴人体；所述弹性件为拉簧或皮筋。

进一步地，所述竖直轨道的顶部和底部各自设置有高度可调的限位器，所述第一移动台接近限位器时直线驱动机构驱动所述第一移动台反向移动。

进一步地，所述搓澡套体包括内部的防水弹性材料和套设于防水弹性材料外部的搓澡巾。

进一步地，所述竖直轨道为丝杠轨道，第一移动台为滚珠滑台，所述直线驱动机构包括带刹车的步进电机、步进电机电源、步进电机驱动器和步进电机控制器，步进电机电源与所述步进电机电连接，所述步进电机控制器控制步进电机驱动器驱动步进电机带动所述丝杠轨道使滚珠滑台沿所述丝杠轨道移动。

进一步地，所述水平轨道包括两根水平杆，所述第二移动台上下两端分别可移动地与水平杆相连，所述第二移动台为滚珠滑台。

进一步地，所述旋转驱动机构为定速电机。

进一步地，所述搓澡滚轴的长度为60-100厘米，直径为20-40cm，所述竖直轨道的长度为140-200厘米，所述水平轨道的长度为80-120厘米。

进一步地，所述第一移动台、水平轨道和第二移动台连接于竖直轨道的背面，所述竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构的外部设置有防水外壳，所述防水外壳的背面设置有露出丝杠轨道的第一长条形开口，正面设置有露出定速电机转轴的第二长条形开口。

进一步地，所述水平轨道为锁紧内置双轴心直线导轨。

本发明具有如下优点：

本实施例自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，通过直线驱动机构带动第一移动台可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的上下移动，通过水平轨道可以使搓澡滚轴和搓澡套体实现水平移动并紧贴人体设置，旋转驱动机构可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的旋转，从而对人体进行摩擦实现搓澡，方便快捷，成本低，可以大规模推广，具有良好的应用前景，全自动、实用性和舒适性高，结构简单，5分钟内可轻松搓澡。目前生活节奏和生活压力大，洗澡可放松心情，缓解压力，对人体的卫生和健康有很大帮助。