[发明专利]一种步进位移装置及金属桶制品清洗线

权利要求书

1.一种步进位移装置，用于金属桶制品的清洗或漂洗，其特征在于，包括：

支架，其上端具有水平轨道；

步进梁，其包括梁体和若干连接件，所述梁体位于所述水平轨道上方，用于连接所述金属桶制品，所述连接件固定连接于所述梁体下方；

提升驱动组件，其包括至少一个安装于所述梁体下方的提升驱动单元，所述提升驱动单元包括伸缩驱动机构、支撑轮和铰接件，所述支撑轮滑动安装于所述水平轨道上，所述铰接件具有一支撑铰接部、一驱动铰接部和一提升铰接部，所述支撑铰接部铰接于所述支撑轮的转轴处，所述伸缩驱动机构具有一固定端和一伸缩端，所述固定端铰接于一所述连接件，所述伸缩端倾斜向下设置且铰接于所述驱动铰接部，所述驱动铰接部位于所述水平轨道的下方，所述提升铰接部铰接于所述固定端一侧的另一连接件，所述提升铰接部和所述驱动铰接部分别位于所述支撑铰接部的两侧，当所述伸缩端伸缩时，所述驱动铰接部和所述提升铰接部绕所述支撑铰接部转动，所述提升铰接部的高度发生变化，带动所述梁体高度改变；

平移驱动机构，其安装于所述支架的一端并与所述梁体驱动连接，用于驱动所述梁体沿所述水平轨道运动。

2.根据权利要求1所述的步进位移装置，其特征在于，所述提升驱动组件包括两个提升驱动单元和一同步连杆，两个所述提升驱动单元分别位于所述梁体的两端，每一所述铰接件上具有一同步铰接部，所述同步连杆的两端分别对应铰接于两个所述铰接件的同步铰接部。

3.根据权利要求1所述的步进位移装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构为一伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的步进位移装置，其特征在于，所述平移驱动机构为安装于所述支架的一端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端铰接于所述梁体的一端。

5.一种金属桶制品清洗线，其特征在于，包括按清洗工序从前至后依次设置的上料段、清洗段、翻转段、漂洗段和下料段，所述上料段和所述下料段分别对应设置有一上料装置和一下料装置，所述清洗段和所述漂洗段分别对应设置有一如权利要求1-4任一项所述的步进位移装置，所述水平轨道沿前后方向设置，每一所述步进位移装置对应的所述梁体固定安装有桶载具，用于承载金属桶制品，所述翻转段设置有翻转装置，用于将所述清洗段清洗完成后的金属桶制品中的清洗液翻转倒出。

6.根据权利要求5所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，所述桶载具包括连接部和承载部，所述连接部固定连接于对应的所述梁体的两侧，所述承载部位于所述连接部的下端，用于承载金属桶制品。

7.根据权利要求1所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，还包括一换料平台，所述换料平台分别设置于所述清洗段对应的所述梁体的两侧和所述漂洗段对应的所述梁体的两侧，所述换料平台与对应的所述梁体的距离和所述承载部与对应的所述梁体的距离一致；

所述上料装置包括第一横梁、上料输送车、第一竖直滑道和第一滑动架，所述第一横梁架设于所述清洗段对应的所述梁体的前端并沿前后方向设置，所述上料输送车可运动的安装于所述第一横梁上，所述第一竖直滑道固定安装于上料输送车，所述第一滑动架可竖直滑动的安装于所述第一竖直滑道上，所述第一滑动架的下端具有若干上料叉；

所述下料装置包括第二横梁、下料输送车、第二竖直滑道和第二滑动架，所述第二横梁架设于所述漂洗段对应的所述梁体的后端并沿前后方向设置，所述下料输送车可运动的安装于所述第二横梁上，所述第二竖直滑道固定安装于下料输送车，所述第二滑动架可竖直滑动的安装于所述第二竖直滑道上，所述第二滑动架的下端具有若干下料叉。

8.根据权利要求7所述的金属桶制品清洗线，其特征在于，所述换料平台为L形件，所述L形件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板竖直安装于对应的所述梁体的一侧，所述第二连接板固定连接于所述第一连接板的上端且水平设置，所述第二连接板靠近对应的所述梁体的一侧形成有开口。