[发明专利]一种胶囊内窥镜探测器及其探测方法

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜探测器，包括电源，其特征在于，该胶囊内窥镜探测器包括手柄、控制板、前壳、后壳、进一步还包括传感器阵列，所述的传感器阵列进一步包括第一传感器阵列和第二传感器阵列，第一传感器阵列位于胶囊内窥镜探测器的前端，第二传感器阵列位于胶囊内窥镜探测器的末端，第一传感器阵列的末端与第二传感器阵列的顶端之间的距离大于等于10cm。

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述的第一传感器阵列和第二传感器阵列均包括至少一个磁传感器，第一传感器阵列上的磁传感器用于探测生物体内的磁性目标物；第二传感器阵列上的磁传感器用于采集参考磁场，并进一步与第一传感器阵列探测的磁场进行差值运算。

3.如权利要求1所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述的第一传感器阵列和第二传感器阵列各自的磁传感器的X轴、Y轴、Z轴保持同向平行。

4.如权利要求1所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述第一传感器阵列的长度为小于等于50mm，宽度为小于等于18mm。

5.如权利要求2所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述的磁性目标物可以为内置磁性材料的胶囊内窥镜。

6.如权利要求2所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述的控制板还设有MCU、LED灯和蜂鸣器，MCU实时采集磁传感器数据并进行运算，当探测到磁性目标物后，通过LED灯和蜂鸣器进行声光提示。

7.如权利要求1所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述手柄的长度小于等于35mm，宽度为小于等于18mm。

8.如权利要求1所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，前壳和后壳的材质为无磁或弱磁材料。

9.如权利要求1所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述前壳设置复数个突出部，所述后壳设置复数个凹槽部，突出部与凹槽部相互配合对前壳和后壳进行固定。

10.如权利要求9所述的胶囊内窥镜探测器，其特征在于，所述突出部的边缘为圆角或C角，凹槽部的边缘为圆角或C角。

11.一种应用权利要求1的胶囊内窥镜探测器的探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S601：第一传感器阵列检测第一基准磁场为，第二传感器阵列检测第二基准磁场为，则抵消地磁场影响后的设备偏差为 ；

步骤S602：第一传感器阵列靠近探测区域并检测第一探测磁场为，第二传感器阵列检测第二探测磁场为，则抵消步骤S601所计算的偏差后实际探测到的测量磁场 ；

步骤S603：MCU进一步判断测量磁场与磁传感器信号采集的噪音值β的大小；

步骤S604：当时，则认为探测区域内存在磁性目标物，若否则返回步骤S602继续探测。