[发明专利]一种消化内镜微创诊疗导航系统

权利要求书

1.一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：包括胃肠图像采集模块(4)、检测终端、终端设备(1)与语音提示模块(11)，所述胃肠图像采集模块(4)、检测终端的输出端与终端设备(1)相连接，所述终端设备(1)的输出端与语音提示模块(11)相连接；

所述胃肠图像采集模块(4)用于采集人体消化道的扫描图像；

所述检测终端包括软镜检测模块(8)和电磁标记模块(9)，所述软镜检测模块(8)用于人体消化道的微创检测，所述电磁标记模块(9)用于根据采集人体消化道的图像在人体上标记多个标记点；

所述终端设备(1)内置成像对比系统，所述成像对比系统由成像处理模块(5)、病理位置处理模块(6)、软镜模拟模块(7)及数据存储模块(10)组成，所述成像处理模块(5)采集人体消化道的扫描图像信息经模数转换器转换形成图像，所述病理位置处理模块(6)与成像处理模块(5)连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变位置信息，所述软镜模拟模块(7)与病理位置处理模块(6)连接，用于模拟软镜检测模块(8)接近人体消化道图像中食管、胃及病变位置时与电磁标记模块(9)之间的磁场改变量，并存储至数据存储模块(10)中；

所述语音提示模块(11)用于软镜检测模块(8)接近人体消化道图像中食管、胃及病变位置时的语音提示播报；

所述软镜检测模块(8)设置成消化软镜(2)，且消化软镜(2)的先端部设置有摄像头(16)、多个疝气灯(17)和电磁传感器(18)，所述电磁传感器(18)用于实时检测消化软镜(2)先端部的磁场强度；

所述电磁标记模块(9)设置成标记件(3)，所述标记件(3)的外表面设置有多个电磁头(19)，多个电磁头(19)与病理位置处理模块(6)相连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述标记件(3)的外表面设置有多组挂环(20)，且标记件(3)通过现有的医用绷带、绑带固定在人体上。

3.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述成像对比系统的输出端连接头图像输出模块(12)，用于接收人体消化道的图像，且图像输出模块(12)的输出端连接有显示屏(13)，用于人体消化道的微创检测过程中的图像显示。

4.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述终端设备(1)的输出端连接有音响(15)，且音响(15)与语音提示模块(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述成像对比系统的输入端连接有电池供电模块(14)，且电池供电模块(14)用于终端设备(1)的供电。

6.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，^GG其特征在于：所述胃肠图像采集模块(4)设置成CT扫描仪或者核磁共振扫描仪。