[发明专利]车载顶驱钻机以及使用方法

权利要求书

1.车载顶驱钻机，其特征在于，在车载平台上布置有如下各个部分中的一种或者多种；

撬装车载驱动系统：通过汽轮发电机组的调速和供气量提供适当电力驱动电减机；撬装车载驱动系统包含动力部分以及电减机（101），电减机（101）能够带动驱动前传动轴（104）转动，进一步通过双联以上链轮（102）带动多个轮子转动，进一步带动撬装车载实现驱动前进、倒退、半径为零的转向动作；

顶驱机构：顶驱机构包含支架（201），支架（201）上固定着安装轮轴（202）的轮轴架，轮轴（202）上包含从动滑轮组（203）；从动滑轮上包含轮槽，钢丝绳能带动动滑轮组（203）转动进一步带动支架（201）升降；支架（201）下方安装着框架壳体（224）；框架壳体（224）上安装着上下轴承盖板以及轴承，还包含穿过轴承的旋转体驱动钻杆（212），旋转体驱动钻杆（212）下方包含转换接头（213）；旋转体驱动钻杆（212）上的法兰固定着大齿轮（214）；大齿轮（214）与动力齿轮（209）啮合，动力齿轮（209）的动力是由油马达（210）提供，动力齿轮（209）的另一端由轴承及轴承座（208）支撑；

接单根的接单根的钻杆抓取位移调整机构：接单根的钻杆抓取位移调整机构包含钻杆抓取位移调整结构，钻杆抓取位移调整结构包含抓取部分，抓取部分包含抓取手（12），抓取手（12）包含彼此铰接的活动抓手（13）和固定抓手（14），活动抓手（13）和固定抓手（14）二者通过气缸（10）能够相对围绕铰接轴转动，进而闭合或者远离实现抓取钻杆（9）或者套管；

钻杆（9）能够被夹持在活动抓手（13）和固定抓手（14）之间的空隙中；活动抓手（13）能够被一个伸缩轴伸缩着推拉，所述的伸缩轴为抓取气缸（10）的气缸轴，气缸（10）及固定抓手（14）的支点均在两个伸缩杆（20）的前端连接板（11）或伸缩杆上，前端连接板（11）上铰接着一个以上的活动抓手（13）；一个以上的活动抓手（13）能够共同抓取钻杆；固定抓手（14）固定在伸缩杆（20）的一头上，伸缩杆（20）的另一头套装在伸缩杆外套（8）内，伸缩杆外套（8）固定在固定支架（6）上，液压缸二（7）固定在固定支架（6）上，液压缸二（7）伸出可将伸缩杆（20）从伸缩杆外套中推出，带动并将所夹持的钻杆推送至井眼轴线位置；固定支架（6）下方铰接在基本盘（5）上，一侧与液压缸一（4）铰接，液压缸一（4）下方铰接在基本盘上；基本盘作为转动基本综合体（19）的一部分，基本盘为转动基本综合体（19）的上盘面，液压缸一（4）的伸缩可将固定支架实现垂直、水平两个位置；转动基本综合体（19）中部通过轴承可转动安装在中部轴（3）上，可转动安装是指转动基本综合体（19）能够围绕中部轴转动；中部轴（3）固定在支架底盘（1）上；支点在支架底盘（1）上的液压缸三（18）伸缩可将转动基本综合体（19）绕中部轴（3）带动基本盘、固定支架（6）、钻杆等旋转90度；

顶驱与轨道的连接：顶驱机构的顶驱壳体（223）通过连接支架（222）滑动扣压在滑道对应轨道（219）上，滑道对应轨道（219）为两个H型钢，两个H型钢之间包含支撑H型钢，顶驱壳体（223）、钻具通过自重能够朝下移动，顶驱壳体（223）、钻具通过钢丝绳通过滑轮组朝上运动，使顶驱整体能够顺着滑道上下移动。

2.如权利要求1所述的车载顶驱钻机，其特征在于，接单根的钻杆抓取位移调整机构中所述的钻杆（9）包含多根，多根钻杆（9）并列布置，多根钻杆放置在带斜坡且能自动对齐的物件支架（17）上，钻杆能够在支架上自动移动至指定位置；起落架的液压缸（16）将钻杆 举升至抓手位置；转动基本综合体（19）铰接着液压缸三（18），液压缸三（18）能够推动转动基本综合体（19）整体转动90度；

抓取部分、物件支架（17）以及液压缸三（18）均位于车上。

3.如权利要求1所述的车载顶驱钻机，其特征在于，车上还包含一个以上的泥浆泵以及汽轮发电机组；车体上包含导轨。

4.如权利要求1所述的车载顶驱钻机，其特征在于，撬装车载驱动系统的操作部分包含操纵杆（105），通过操纵操纵杆（105）接通接触正转前进的火线触块（107）、始终与摆臂连接与操纵手柄绝缘的零线（108）或者位置固定接触反转倒车的火线触块（109）实现驱动的不同方向。