[发明专利]一种自动缠绕式揭皮腐竹机

说明书

一种自动缠绕式揭皮腐竹机，本发明涉及食品加工技术领域，通过PLC编程序驱动轨道小车顺着指定方向在导轨上前进，同时驱动缠绕架开始旋转缠绕腐竹，在腐竹缠绕的同时，丝杆带动导向环缓慢移动按指定间距排列腐竹，到达尾端后接近开关感应开启，旋转架停止运动，轨道小车按程序自动返回原点，同时自动切割模组的两个电机开始转动，将缠绕成整条的腐竹对半切割成标准的尺寸，整个揭皮过程结束。此发明将传统手工类或者半自动化生产状态转向自动化食品生产，解决工厂招工困难、降低人工成本、提高生产效率、降低产品价格、减少恶劣的作业环境对人员的身心健康的影响、提高了食品卫生安全等问题。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种自动缠绕式揭皮腐竹机。

背景技术

随着工业自动化的到来，本发明着重解决由分散的加工流程向着集约化的方面发展，由机械代替人工，由程序控制机械运动，将腐竹标准化加工生产。目前市场上生产的腐竹食品完全依靠人力的手工或半自动化完成，现有的腐竹食品生产设备通过对锅槽里的豆浆进行加热，当豆浆在液槽表面形成薄膜时，再由人工通过纯手工或者细杆去将薄膜捞出制作成腐竹食品，腐竹尺寸大小误差比较大，厚薄也不均匀，影响整体产品品质。为了控制食品的生产成本，每个作业人员需要在五十几个加热液槽上不停的轮流操作。在腐竹的制作过程中还不能实现自动化，属于传统手工类或者半自动状态，对现场作业人员的身心健康造成了严重的影响。由于工作环境存在高温、潮湿等不良因素，作业人员长期待在这样的工作场所里时常会汗流浃背，对产品的食品卫生也存在一定的影响。由于生产过程中很大程度依靠人为去操作完成，对人员的技能和熟练程度也有一定的要求，新上岗人员需要将近60-80个工作日的学习才能高效率的制作出合格的产品。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的自动缠绕式揭皮腐竹机，其通过编程控制完成腐竹揭皮上杆的工序，将传统手工类或者半自动化生产状态转向自动化食品生产，解决工厂招工困难、降低人工成本、提高生产效率、降低产品价格、减少恶劣的作业环境对人员的身心健康的影响、提高了食品卫生安全等问题。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含豆浆槽、活动轨道模组、活动调节支架、缠绕模组、机架、腐竹皮；机架的内部设置有电控设备和蒸汽供热管道，机架的正上方设有活动轨道模组，活动轨道模组下方连接有活动调节支架，活动调节支架下方连接有缠绕模组，缠绕模组上设有导轨、丝杆、丝杆滑块、腐竹导向环、缠绕架丝杆同步带、缠绕架电机、刀片架同步带、刀片架同步带滑块、刀片电机、高速旋转刀片、同步带电机、联轴器；整个缠绕模组活动设置于豆浆槽上方，豆浆槽固定在机架的上表面；

上述豆浆槽由装液槽、蒸汽供热管道、隔热层和外框构成；外框的内部嵌设有装液槽，装液槽与外框之间设有隔热层；内部整条蒸汽供热管道与电控设备电控连接；

上述活动轨道模组由n型内翻固定支架、齿条、不锈钢直线导轨、运动小车固定架、轨道驱动电机、电机固定架、电机转动轴齿轮、小车运动轮子、接近开关构成；n型内翻固定支架借助固定在建筑物房顶上，n型内翻固定支架的上表面固定有不锈钢直线导轨和齿条，齿条的一端与n型内翻固定支架连接固定，齿条的另一端与电机转动轴齿轮啮合运动；n型内翻固定支架的内翻上侧面固定有齿条、不锈钢直线导轨，不锈钢直线导轨通过其上的小车运动轮子连接有运动小车固定架，运动小车固定架与活动调节支架连接固定；活动轨道模组电机转动轴齿轮与轨道驱动电机输出轴啮合，上述轨道驱动电机通过电机固定架固定在运动小车固定架的背面；所述的运动小车固定架的中心位置下部与调节支架的纵边外侧板表面连接固定，上述轨道驱动电机与电控设备电控连接；