[发明专利]一种无人驾驶茶饮车、无人现场制作和无人售卖的茶饮共享系统及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶茶饮车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）上的共享茶饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶茶饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）包括车身结构（7）、通讯模块（3）、主控模块（21）和电池模块（10），车身结构（7）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一个充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块（17-1），充电接口单元（13-2）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元（13-2）安装于所述车身结构（7）一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、超声波探测器（15），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；主控模块（21）驱动通过一组核心控制电路（17-2），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控模块（21）和嵌入式算法的结合，向驱动装置（9）发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路（17-2）包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、控制指令输出单元；核心控制电路（17-2）通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）和充电接口；所述充电接包含充电单元，内置有三根充电线，分别与lightning充电接头、micro USB充电接头、typ-C充电接头对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶茶饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）车身底盘为框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身结构（7）和底盘结构（6）连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶茶饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作茶饮无人售卖营业车（1）车厢底部上方有四个仓，分别为废水循环仓（98）、废水茶渣仓（97）、加热仓（94）、制冷仓（95）、纯净水仓(96)、电池能源仓；废水循环仓（98）上设置有水位探测器（93），用于探测仓内的水位；电池能源仓用于存放电池模块（10）；电池能源仓和废水茶渣仓（97）可以独立从侧面直接挪出，供方便更换电池能源和清洗废水茶渣仓（97）所用；废水循环仓（98）上设置有；纯净水仓(96)、废水茶渣仓（97）加热仓（94）和制冷仓（95）中心余留了中心支撑杆（24）位置，中心支撑杆位置在中心梁上，供泡茶设备支撑所用；中空多窗结构上顶部有一个或以上门或窗（101），天窗和门可实现自动在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现茶叶仓加茶叶作用，中空窗还包括窗或门，前门或窗（101-5）、后门或窗（101-6）、左门或窗（101-7）、右门或窗（101-8），根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取茶口（124），取茶口内侧有四个茶杯平台，茶杯平台（61），便于机械手放空杯子和顾客取茶水，茶杯平台（61）边上还设有一个一次性杯筒装置（22），空茶杯叠放在一次性杯筒装置（22）内，由机械手将空茶杯拿出，放在茶杯平台（61）上，供倒茶水所用；开窗或开门可实现加水、取水、维修、清洁、取茶饮之用；中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。