[发明专利]全自动抵质押品存储系统

权利要求书

1.一种全自动抵质押品存储系统，安装于外防护库体内，所述全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，所述抵质押品存放于内盒内，所述内盒的顶面设有RFID电子标签，其特征在于，所述全自动抵质押品存储系统包括：

存储柜，包括与所述存储柜可水平滑动连接的多个存储屉，所述存储屉内设有开口向上的存储槽，所述存储槽用于层叠放置多个内盒；

水平驱动单元，包括水平驱动电机、第一丝杠、第一伞齿轮、第二伞齿轮、纵传动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和第二丝杠，所述水平驱动电机的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠设于所述存储柜的顶部且与所述存储柜可转动连接，所述第二丝杠设于所述存储柜的底部且与所述存储柜可转动连接，所述第一伞齿轮与所述第一丝杠同轴且固定连接，所述纵传动轴竖向设置且与所述存储柜可转动连接，所述第二伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的顶端，所述第三伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的底端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二丝杠的端部同轴固定有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二伞齿轮位于所述第一伞齿轮的下侧，所述第三伞齿轮位于所述第四伞齿轮的下侧；

升降旋转驱动单元，包括与所述第一丝杠配合的第一滑块，和与所述第二丝杠配合的第二滑块，所述升降旋转驱动单元还包括导轨、纵向丝杠、第一支撑杆、第一支撑块、第二支撑杆、第二支撑块、旋转驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、上转盘、下转盘和升降驱动电机，其中，所述第一支撑杆的一端与所述第二滑块固定连接、另一端与所述第一支撑块固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第一滑块固定连接、另一端与所述第二支撑块固定连接，所述第一支撑块位于所述第二支撑块的下方，所述旋转驱动电机与所述第二支撑块固定连接，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述旋转驱动电机的输出端设有第一直齿轮，所述上转盘与所述第二直齿轮固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述导轨的上端与所述上转盘固定连接、下端与所述下转盘固定连接，所述纵向丝杠的上端与所述上转盘可转动连接，下端与所述下转盘可转动连接，所述升降驱动电机与所述上转盘固定连接，所述升降驱动电机的输出端与所述纵向丝杠传动连接；

抽拉存取单元，包括抽拉组件和存取组件，所述抽拉组件包括升降座，所述升降座与所述导轨可上下滑动连接，所述升降座与所述纵向丝杠螺纹连接；所述抽拉组件还包括伸缩构件和第一吸盘，所述伸缩构件的一端与所述升降座固定连接、另一端与所述第一吸盘固定连接，所述第一吸盘用于推拉所述存储屉；所述存取组件包括与所述升降座固定连接的第一支撑悬臂，所述第一支撑悬臂的自由端设有存取支撑块，所述存取支撑块上设有升降构件，所述升降构件的下侧设有多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述存储屉被抽出时向所述存储屉内存放内盒，或者从所述存储屉内取出内盒；

所述升降构件包括升降臂、齿条、升降驱动件和升降驱动齿轮，所述升降臂与所述存取支撑块可上下滑动连接，所述升降驱动件与所述存取支撑块固定连接，所述升降驱动件的输出端与所述升降驱动齿轮同轴且固定连接，所述升降驱动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条与所述升降臂的延伸方向相同且与所述升降臂固定连接；

所述存取组件还包括支撑板，所述支撑板固定于所述升降臂的下端，所述多个第二吸盘固定于所述支撑板的下侧；

所述全自动抵质押品存储系统还包括吸气泵、第一阀门、充气泵和第二阀门，所述吸气泵通过管路与所述第一阀门连通，所述第一阀门通过管路分别与各个所述第二吸盘的第二吸气孔连通；所述充气泵通过管路与所述第二阀门连通，所述第二阀门通过管路分别与各所述第二吸盘的第二吸气孔连通；

所述第二吸盘还包括自封闭组件，所述自封闭组件包括封闭板、导向柱、均衡孔和螺旋弹簧，所述封闭板设于所述第二吸盘的腔体内，用于封闭所述第二吸气孔，所述导向柱为多个且均与所述第二吸盘固定连接，所述封闭板与所述导向柱可上下滑动连接，所述螺旋弹簧的一端与所述第二吸盘相抵、另一端与所述封闭板相抵；所述封闭板上设有在厚度方向贯穿所述封闭板的均衡孔；

所述伸缩构件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一枢接块、第二枢接块、伸缩丝杠、伸缩驱动件、第一连接块和第二连接块，

其中，第一连接块与第一吸盘固定连接，第二连接块与升降座固定连接，所述第一连杆的一端与所述第二连接块枢接、另一端与所述第二枢接块枢接；所述第二连杆的一端与所述第二枢接块枢接、另一端与所述第一连接块枢接；所述第三连杆的一端与所述第一连接块枢接、另一端与所述第一枢接块枢接；所述第四连杆的一端与所述第二连接块枢接，另一端与所述第一枢接块枢接；

所述伸缩丝杠与所述第一枢接块螺纹连接，与所述第二枢接块可转动连接，所述伸缩驱动件与所述第一枢接块固定连接，所述伸缩驱动件的输出端与所述伸缩丝杠传动连接；

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度相同。