[发明专利]基于分数阶傅里叶变换的雷达目标速度快速估计方法在审
申请号: | 202010456299.7 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111781591A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张学攀;刘露;王成;梁健 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/62;G01S13/90 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 100194 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 分数 傅里叶变换 雷达 目标 速度 快速 估计 方法 | ||
本申请公开了基于分数阶傅里叶变换的雷达目标速度快速估计方法。所述方法的一具体实施方式包括:根据雷达目标参数和合成孔径雷达SAR的系统参数,利用模型公式得到雷达目标方位向信号s(η);根据关注的雷达目标速度范围确定分数阶傅里叶变换(FRFT)角度α和β;对雷达目标方位向信号s(η)进行变换角度分别为α和β的两次分数阶傅里叶变换;根据上述两次FRFT结果得到其对应的投影长度Lα和Lβ;根据FRFT角度和投影长度,即可计算所述雷达目标调频率和方位向速度。该实施方式利用两次FRFT变换实现雷达目标调频率、方位向速度估计,避免了搜索过程及实时性和估计精度间的折衷选择难题。对比仿真实验说明,该实施方式使得参数估计的实时性方面得以较大提升。
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域,具体涉及雷达目标参数估计技术领域,尤其涉及基于分数阶傅里叶变换的雷达目标速度快速估计方法,该方法可用于雷达动目标成像、动目标识别等。
背景技术
合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)与地面动目标指示(GMTI,Ground Moving Target Indication)相结合,不仅可以实现高精度成像,而且将检测到的雷达目标定位到SAR图像上,在军用和民用领域产生了广泛的应用。其中涉及SAR成像、动目标检测、动目标参数估计、动目标定位、动目标成像、动目标识别等多项关键技术。雷达目标速度估计是对该目标成像和识别的关键。
雷达目标速度估计主要通过搜索的方法实现。由于雷达目标信号为线性调频信号,利用时频分析工具(如Radon-Wigner分布、分数阶傅里叶变换等)通过搜索参数实现雷达目标速度估计:即在最匹配参数时达到最大值,该最匹配参数即可用于估计雷达目标速度。但此类方法主要存在以下问题:(1)通过搜索估计参数,运算量较大,难以满足高实时性需求;(2)由于搜索步长对应运算量和参数估计精度,实现低运算量高实时性和高参数估计精度是矛盾的,在实际应用中需要折衷考虑。
在实际应用中,雷达目标参数估计的实时性是决定该技术应用的重要指标。提升雷达目标参数估计的实时性逐渐成为研究热点。因此,研究快速的雷达目标速度估计方法具有重要意义。
发明内容
本申请的目的在于针对上述已有技术的不足,提出基于分数阶傅里叶变换的雷达目标速度快速估计方法,以提高雷达目标速度估计的实时性和估计精度。
本申请提供了基于分数阶傅里叶变换的雷达目标速度快速估计方法,所述方法包括:
(1)根据雷达目标参数和合成孔径雷达SAR的系统参数,利用模型公式得到雷达目标方位向信号s(η),其中,η为慢时间;
(2)根据关注的雷达目标速度范围和合成孔径雷达SAR的系统参数,确定分数阶傅里叶变换角度α和β;
(3)对雷达目标方位向信号s(η)进行变换角度分别为α和β的分数阶傅里叶变换(FRFT),即分别得到FRFT结果Fα(u)向量和Fβ(u)向量,其中,u表示FRFT变换域;
(4)根据FRFT结果Fα(u)向量和Fβ(u)向量得到对应的门限Hα和Hβ,进而得到变换角度分别为α和β的FRFT结果的投影长度Lα和Lβ;
(5)由计算所述雷达目标调频率,其中,fsa为脉冲重复频率,Ta为合成孔径时间,进而可以计算所述雷达目标的方位向速度为
在一些实施例中,所述根据雷达目标参数和合成孔径雷达SAR的系统参数,利用模型公式得到雷达目标方位向信号s(η),包括如下步骤:
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