[发明专利]一种同于茶叶采摘自动装置在审
申请号: | 202010456358.0 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111492796A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 唐建美 | 申请(专利权)人: | 杭州千川苗智能科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/04 | 分类号: | A01D46/04;A23F3/06;B08B3/02;B08B13/00 |
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地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 茶叶 采摘 自动装置 | ||
1.一种同于茶叶采摘自动装置,包括机体,其特征在于:所述机体中设有开口向下的切割空间,所述切割空间左侧壁连通有吸纳空间,所述吸纳空间左侧设有贯穿锥齿轮,所述贯穿锥齿轮上侧设有主传动空间,所述吸纳空间下侧壁连通有除尘空间,所述除尘空间左右两侧壁连通有以所述除尘空间为中心左右对称的喷洒空间,每个所述喷洒空间的一侧壁分别连通有水流通道,每个所述水流通道的一侧壁分别与对应的所述除尘空间一侧壁相连通,所述除尘空间左侧设有动力空间,所述除尘空间前侧壁连通有烘干空间,所述除尘空间下侧壁连通有下料空间,所述下料空间前后侧以所述下料空间为中心前后对称设有承重空间,所述切割空间、所述主传动空间与所述动力空间之间设有用于茶叶采摘的采摘装置,所述采摘装置包括转动连接安装在所述动力空间上侧壁的贯穿轴,所述贯穿轴向上延伸贯穿所述动力空间上侧壁进入所述贯穿锥齿轮,且与所述贯穿锥齿轮上下侧壁转动连接,所述贯穿轴继续向上延伸贯穿所述贯穿锥齿轮上侧壁进入所述主传动空间,且与所述主传动空间下侧壁转动连接,所述贯穿轴上在所述主传动空间中固设有蜗杆,所述主传动空间后侧壁转动连接有涡轮轴,所述涡轮轴上固设有涡轮,所述涡轮与所述蜗杆啮合,所述涡轮轴上侧固设有主皮带轮,所述切割空间后侧壁转动连接有切割转轴,所述切割转轴上固设有切割带轮,所述切割带轮与所述主皮带轮之间连接有皮带,所述切割转轴前侧固设有切割固定筒,所述切割固定筒上固设有四个扇叶体,每个所述扇叶体中分别设有滑块空间,每个所述滑块空间下侧分别设有刀刃空间,每个所述刀刃空间左侧分别设有下拉空间,每个所述滑块空间中分别滑动连接有切割滑块,每个所述切割滑块下侧与所述滑块空间下侧壁之间分别连接有滑块弹簧,每个所述切割滑块下侧分别固设有刀刃导柱,每个所述刀刃导柱分别与对应的所述滑块空间下侧壁滑动连接,每个所述刀刃导柱向下延伸贯穿所述滑块空间下侧壁进入所述刀刃空间,且与所述刀刃空间上侧壁滑动连接,每个所述刀刃导柱下侧分别固设有采摘刀,所述采摘刀用于茶叶嫩芽的切断,每个所述采摘刀分别与所述刀刃空间滑动连接,每个所述切割滑块上分别铰接有铰接臂,每个所述铰接臂分别与对应的所述滑块空间左侧壁滑动连接,每个所述铰接臂下侧分别固设有感知柱,每个所述下拉空间中分别滑动连接有下拉滑块,每个所述下拉滑块分别与对应的所述铰接臂之间连接有短铰接臂,每个所述短铰接臂分别与对应的所述下拉空间一侧壁滑动连接,每个所述下拉滑块下侧壁分别与对应的所述下拉空间下侧壁之间连接有下拉弹簧,所述吸纳空间与所述贯穿锥齿轮之间设有用于茶叶吸入装置,所述喷洒空间、所述动力空间与所述除尘空间之间有用于茶叶的除尘装置,所述烘干空间中有用于茶叶的烘干装置,所述承重空间中有用于茶叶的承重装置。
2.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置,其特征在于:所述吸入装置包括固定安装在所述吸纳空间上下侧壁之间的拦隔网,所述吸纳空间左侧壁转动连接有风扇轴,所述风扇轴向左延伸贯穿所述吸纳空间左侧壁进入所述贯穿锥齿轮中,且与所述贯穿锥齿轮右侧壁转动连接,所述风扇轴左侧固设有风扇锥齿轮,所述风扇轴右侧固设有风扇,所述贯穿轴上在所述贯穿锥齿轮中固设有,所述与所述风扇锥齿轮啮合,所述贯穿轴下侧在所述动力空间上固设有动力锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置,其特征在于:所述除尘装置包括固定安装在所述动力空间左侧壁的动力电机,所述动力电机上动力连接有动力转轴,所述动力转轴上固设有传动锥齿轮,所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合,所述动力转轴右侧固设有动力转盘,所述动力转盘右侧面固设有导杆柱,所述动力空间右侧壁转动连接有除尘轴,所述除尘轴向右延伸贯穿所述动力空间右侧壁进入所述除尘空间,且与所述除尘空间左右侧壁转动连接,所述除尘轴左侧在所述动力空间中固设有间歇固定筒,所述间歇固定筒上固设有四个间歇轮,所述导杆柱能拨动所述间歇轮转动,所述除尘轴上在所述除尘空间上固设有筛网固定筒,所述筛网固定筒上固设有四个筛网,每个所述喷洒空间中分别固设有喷洒头,每个所述喷洒头的一侧分别与对应的所述水流通道相连通,每个所述水流通道中分别固设有喷洒头。
4.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置,其特征在于:所述烘干装置包括固定安装在所述烘干空间前侧壁的两个加热机,所述烘干空间上下侧壁之间固设有导热板,所述导热板用于热量的传导与扩散。
5.根据权利要求1所述的一种同于茶叶采摘自动装置,其特征在于:所述承重装置包括滑动连接在每个所述承重空间左右侧壁之间的主板,每个所述主板中分别设有开口朝向所述下料空间的承重滑槽,每个所述承重滑槽中分别滑动连接有承重板,每个所述承重板分别与对应的所述下料空间一侧壁滑动连接,每个所述承重板上分别固设有门栏柱,每个所述主板下侧分别固设有承重导柱,每个所述承重空间左右侧壁之间固设有滑动隔板,每个所述滑动隔板分别与对应的所述承重导柱滑动连接,每个所述滑动隔板上侧面分别与对应的所述主板下侧面之间了连接有承重弹簧,每个所述承重导柱下侧分别固设有抵接板,每个所述承重空间后侧壁转动连接有摆动圆轴,每个所述摆动圆轴上固设有摆动块,每个所述摆动块上分别固设有下拉铰接臂,每个所述下拉铰接臂上侧分别与对应的所述抵接板铰接,每个所述摆动块下侧分别固设有摆动滑柱,每个所述承重空间下侧壁滑动连接有位移圆柱,每个所述位移圆柱中分别设有前后贯通的摆动滑槽,每个所述摆动滑槽分别与对应的所述摆动滑柱滑动连接,每个所述位移圆柱下侧固设有抵接块,每个所述抵接块上侧分别与对应的所述摆动块下侧之间连接有位移弹簧,每个所述位移圆柱下侧分别固设有连接柱,每个所述连接柱分别与对应的所述门栏柱之间连接有开关弹簧。
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