[发明专利]一种可水陆空三栖的无人机

权利要求书

1.一种可水陆空三栖的无人机，包括机体，其特征在于：所述机体中固定设有分档缸，三个隔板将所述分档缸分为三个充满液压油的分档腔，所述分档腔中设有分档块，所述机体通过三根填充有液压油的注入管道与所述分档缸连接，所述注入管道内靠近所述机体外壁侧设有分档按钮，所述机体外侧转动设有分档调旋钮，所述机体中央固定安装有分档电机，所述分档电机通过分档主动轴与所述分档调旋钮转动连接，所述机体前侧可转动安装有四个机翼固定臂，所述机翼固定臂靠近机体一端通过空位出油管与所述分档腔上侧相连，所述机翼固定臂远离所述机体一端转动安装有机翼支撑臂，所述机翼支撑臂前侧通过机翼转动轴转动安装有六片机翼叶扇，所述机翼叶扇远离所述机翼转动轴一侧滑动连接有机翼降噪环，所述机翼降噪环内侧可滑动安装有分为三十六块的橡胶轮块，所述机体左右两侧上下对称以及所述机体上下两侧对称设有总计六个辅助螺旋桨箱，所述辅助螺旋桨箱内侧设有辅助螺旋桨腔，所述机体底部设有四个辅助轮箱，所述辅助轮箱内侧设有辅助轮腔，所述机体下侧布置有四个辅助起落架箱，所述辅助起落架箱内侧设有辅助起落架腔；

所述注入管道内侧设有注入液压推杆，所述注入液压推杆与所述机体外侧通过注入液压推杆复位弹簧连接；

所述机翼固定臂靠近所述机体一侧固定安装有叶扇电机，所述叶扇电机远离所述机体一侧可转动安装有第一叶扇转动轴，所述第一叶扇转动轴远离所述机体一侧固定安装有第一机翼锥齿轮，所述第一机翼锥齿轮远离所述第一叶扇转动轴一侧环形布置有六根第一固定柱，所述第一机翼锥齿轮前侧啮合有第二机翼锥齿轮，所述第二机翼锥齿轮后侧固定安装有环形布置的六根第二固定柱，所述第二机翼锥齿轮前侧固定安装有第二叶扇转动轴，所述第二叶扇转动轴通过轴承与所述机翼叶扇可转动连接；

所述机翼固定臂与所述机翼支撑臂之间通过机翼臂调节轴可转动连接，所述机翼固定臂前侧固定设有机翼调节电机，所述机翼调节电机前端电性安装有机翼调节感应器，所述机翼调节电机两侧可转动设有机翼调节电机轴，所述机翼臂调节轴与所述机翼调节电机轴之间通过皮带连接；

所述辅助螺旋桨腔通过充满液压油的水位出油管与所述分档缸连接，所述水位出油管内侧设有出位感应推杆，所述辅助螺旋桨腔内壁侧固定设有辅助螺旋桨电机，所述螺旋桨电机通过感应复位弹簧与所述出位感应推杆连接，所述辅助螺旋桨电机远离辅助螺旋桨腔一侧电性安装有感应按钮，所述辅助螺旋桨电机位于辅助螺旋桨腔一侧可转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧可移动安装有套筒，所述套筒外侧固定安装有辅助螺旋桨推杆，所述辅助螺旋桨推杆远离套筒侧固定设有辅助螺旋桨转动轴安装盘，所述辅助螺旋桨转动轴安装盘中央通过轴承可转动安装有辅助螺旋桨转动轴，所述辅助螺旋桨转动轴远离所述辅助螺旋桨电机一侧固定安装有辅助螺旋桨，所述辅助螺旋桨转动轴与所述滚珠丝杆固定连接；

所述辅助起落架箱通过陆位出油管与所述分档缸连接，所述辅助起落架腔后侧壁固定安装有辅助起落架电机，左右的所述辅助起落架电机相互远离一侧可转动安装有辅助起落架电机轴，所述辅助起落架电机轴后侧可转动安装有起落架主柱，所述起落架主柱与所述辅助起落架箱通过主柱连杆相互铰接，所述起落架主柱通过起落架轮轴与起落架轮可转动连接，所述辅助起落架腔内侧远离所述辅助起落架电机侧固定安装有收线轮，所述起落架主柱远离所述起落架轮一侧铰接有起落架辅助收杆，所述起落架辅助收杆与所述收线轮之间通过收线连接；

所述机翼降噪环内靠近所述第二叶扇转动轴一侧固定安装有橡胶片调节电机，所述橡胶片调节电机远离所述第二叶扇转动轴一侧电性安装有橡胶片调节感应器，所述橡胶片调节电机通过电机轴与橡胶片调节杆转动连接，所述橡胶片调节杆远离所述橡胶片调节电机一侧铰接有橡胶调节推杆，所述橡胶调节推杆远离所述橡胶片调节杆一侧固定连接有滑块，所述橡胶轮块内侧设有滑槽，所述滑块可滑动设于所述滑槽中，所述机翼降噪环内侧设有弧形滑槽放置箱，所述弧形滑槽放置箱内侧设有弧形滑槽。