[发明专利]一种无人驾驶咖啡车、无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统及方法

说明书

本发明公开了一种智慧式自动行驶咖啡车、无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统及方法，该咖啡车包括包括自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡（1）的共享咖啡制作设备主机（2）和通讯模块（3）。本发明可以让订咖啡的用户在最短时间内喝到新鲜、美味、健康生态、品质有保障的咖啡，既可以节省用户外出取咖啡的时间，也能确保封闭式运输和封闭式制作，确保卫生。

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种智慧式自动行驶咖啡车、无人现场制作和无人售卖的咖啡共享系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要喝到现做的咖啡，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作咖啡，自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动行驶咖啡车、无人现场制作和无人售卖咖啡的共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内喝到新鲜、美味、品质有保障的咖啡，既可以节省用户外出取咖啡的时间，也能确保咖啡源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生。

一种智慧式自动行驶咖啡车自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机及其搭载于所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机上的共享咖啡制作设备主机和通讯模块。

进一步的，一种智慧式自动行驶咖啡车包括底盘、车身结构、核心控制电路、电池模块和充电接口单元；所述底盘上设置有四个减震平衡装置，所述减震平衡装置上安装有驱动装置，所述驱动装置连接所述电池模块，所述电池模块作为驱动动力供应储存单元使用；所述电池模块连接充电模块；所述通讯模块至少有一组；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机四方均安装有UWB单元，所述UWB单元上搭载现有的GPS和/或北斗定位导航模块；所述充电接口单元安装于所述底盘一侧与车身连接处，所述充电接口单元配有稳压模块；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达和超声波探测器，所述避障单元毫米波雷达安装于可以覆盖上下180°和左右180°区域的前行车头车身上和车身后，所述超声波探测器还设有转向装置；所述核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元；所述驱动装由所述核心控制电路控制，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由所述核心控制电路和嵌入式算法联合向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用；所述核心控制电路通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序，同时接收和输出电路数据及指令，并通过所述通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电接口单元中的定位数据查找充电模块位置后实现自动充电；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机还设置有摄像头；所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机还设置有移动设备充窗口，所述移动设备充窗口内设置有苹果Lightning充电接头、安卓microUSB充电接头和type-C充电接头；所述共享咖啡制作设备主机机身外部和顶部采用防烫材料制作，确保机身和制作设备不传热、能隔热；所述摄像头至少设有一个，在无人行驶中摄像头观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在餐车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

进一步的，一种智慧式自动行驶咖啡车，所述自动行驶无人现场制作无人售卖咖啡机身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将机身和底盘连成一个整体，车身上顶部有至少一个天窗，所述天窗搭载有控制驱动机构，所述控制驱动机构在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓和辅料仓添加食材的功能，所述机身还包括分布于车身侧面的至少一个窗口或门，所述窗口或门处设有取咖啡窗口，所述咖啡窗口一侧设置有显示屏，所述咖啡窗口内侧设有置杯平台，所述置杯平台上设有一次性杯筒装置，所述杯筒装置上方设有机械手臂，所述窗口或门均搭载有控制驱动机构实现自动开启/关闭功能。