[发明专利]一种无间隙轴承装配检测机

权利要求书

1.一种无间隙轴承装配检测机，其特征在于，包括：用于进行初步装配和检测的上料检测装置，以及用于对上料检测装置上的产品再进行折弯和灵活性测试的折弯检测装置；所述上料检测装置包括上料检测机架，可转动的设置在上料检测机架上的转盘，以及固定设置在上料检测机架上的内圈上料装置、外圈上料装置、第一橡胶垫圈上料装置、第一滚道垫圈上料装置、钢球上料装置、钢球检测装置、油脂注射装置、第二滚道垫圈上料装置、第二橡胶垫圈上料装置、高度检测装置、第一不良品剔除装置、第二不良品剔除装置和搬运装置；所述转盘上靠近其外边缘的位置设置有多个产品工位，多个产品工位围绕所述转盘的轴线均匀分布；所述内圈上料装置、外圈上料装置、第一橡胶垫圈上料装置、第一滚道垫圈上料装置、钢球上料装置、钢球检测装置、油脂注射装置、第二滚道垫圈上料装置、第二橡胶垫圈上料装置、高度检测装置、第一不良品剔除装置、第二不良品剔除装置和搬运装置依次围绕所述转盘，并分别对应转盘上的一个产品工位；所述折弯检测装置包括折弯检测机架、移料装置、第一翻边折弯装置、第二翻边折弯装置、灵活性检测装置和第三不良品剔除装置；所述折弯检测机架上具有多个工位台，多个工位台一字排开；所述第一翻边折弯装置、第二翻边折弯装置、灵活性检测装置和第三不良品剔除装置沿所述工位台的排布方向分布在所述折弯检测机架上，并分别对应一个工位台；所述移料装置工作依次移动工位台上的产品至下一工位台。

2.根据权利要求1所述的一种无间隙轴承装配检测机，其特征在于：所述上料检测机架上还固定设置有称重检测装置，所述称重检测装置与所述搬运装置相对应；所述搬运装置动作可将相对应产品工位上的产品搬运至所述称重检测装置上、以及同时将称重检测装置上称重合格的产品搬运至所述折弯检测装置上。

3.根据权利要求2所述的一种无间隙轴承装配检测机，其特征在于：所述搬运装置上的夹爪有两个，一个夹爪用于将相对应的产品工位上的轴承搬运至所述称重检测装置上，另一夹爪用于将称重检测装置上称重合格的轴承搬运至所述折弯检测装置上。

4.根据权利要求1所述的一种无间隙轴承装配检测机，其特征在于：所述钢球上料装置包括固定基座，以及设置在固定基座上的钢球盒、钢球管和切球机构；所述钢球管的上端与所述钢球盒的内部连通，所述钢球管的下端与所述切料机构连通，所述钢球管接受所述钢球盒中的钢球；所述切球机构包括切球气缸、切球板、切球连接座和切球定位板，所述切球连接座位于所述切球板和切球定位板之间，所述切球气缸控制所述切球连接座是否转动；所述切球板上具有与所述钢球管对应连通的上切球孔，所述切球连接座上具有下切球孔，下切球孔与上切球孔相错，所述切球定位板上具有与所述上切球孔对应的出球孔，所述切球板转动可连通上切球孔与出球孔。

5.根据权利要求1所述的一种无间隙轴承装配检测机，其特征在于：与所述第一翻边折弯装置相对的工位台为第一折弯工位台，与所述第二翻边折弯装置相对的工位台为第二折弯工位台，与所述灵活性检测装置相对的工位台为测试工位台，与所述第三不良品剔除装置相对的工位台为踢料工位台；位于第一折弯工位台之前的工位台为第一中转工位台，第一中转工位台与所述搬运装置相对，第一中转工位台用于放置所述上料检测装置过来的产品；位于踢料工位台之后的工位台为第四中转工位台，第四中转工位台用于放置最终的合格品；所述移料装置工作可将第一中转工位台上的产品移动至第一折弯工位台上、将第一折弯工位台上的产品移动至第二折弯工位台上、将第二折弯工位台上的产品移动至测试工位台上、将测试工位台上的产品移动至踢料工位台上、以及将踢料工位台上产品移动至第四中转工位台上。

6.根据权利要求5所述的一种无间隙轴承装配检测机，其特征在于：所述移料装置有两个，两个移料装置分别为第一移料装置和第二移料装置；所述第二折弯工位台与所述测试工位台之间具有第三中转工位台；所述第一移料装置工作将第一中转工位台上的产品移动至第一折弯工位台、将第一折弯工位台上产品移动至第二折弯工位台、以及将第二折弯工位台上的产品移动至第三中转工位台；所述第二移动装置工作将第三中转工位台上的产品移动至测试工位台、将测试工位台上的产品移动至踢料工位台、以及将踢料工位台上产品移动至第四中转工位台。