[发明专利]一种电路板检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种电路板检测系统，包括用于放置基板的载台，其特征在于，还包括：位于在所述载台上方的检测光源装置、设置在所述检测光源装置上方的图像处理装置以及分别与所述图像处理装置和检测光源装置相连接的控制器；

所述检测光源装置发出基板检测白光至基板，以使所述图像处理装置采集基板检测图像；

所述控制器根据所述基板检测图像获取所述基板的颜色信息，并根据所述颜色信息确定焊脚检测光线的光线颜色；

所述检测光源装置按照所述光线颜色发出焊脚检测光线至基板，以使所述图像处理装置采集焊脚检测图像；

所述控制器根据所述焊脚检测图像构建焊脚表面的形状，以在基板中区分出焊脚。

2.根据权利要求1所述的电路板检测系统，其特征在于，所述检测光源装置包括：用于发出基板检测白光和焊脚检测光线的检测光源，分别与所述检测光源和控制器相连接的光源控制器。

3.根据权利要求2所述的电路板检测系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：位于所述检测光源上方的摄像头，分别与所述摄像头和控制器相连接的图像处理器。

4.根据权利要求3所述的电路板检测系统，其特征在于，所述检测光源包括光源保护罩，用于发出基板检测白光的检测灯组、用于发出焊脚检测光线的多个判断灯组；所述光源保护罩的内壁呈圆台状，所述检测灯组设置在所述光源保护罩的内壁顶部，所述多个判断灯组设置在所述光源保护罩内壁顶部以外的区域。

5.根据权利要求4所述的电路板检测系统，其特征在于，所述检测灯组为白色光源，所述多个判断灯组的颜色不同于基板的颜色，且所述多个判断灯组之间的颜色各不相同。

6.根据权利要求5所述的电路板检测系统，其特征在于，所述多个判断灯组均包括红绿蓝三色光源。

7.一种电路板检测方法，其特征在于，包括：

检测光源装置发出基板检测白光至基板，以使所述图像处理装置采集基板检测图像；

控制器根据所述基板检测图像获取所述基板的颜色信息，并根据所述颜色信息确定焊脚检测光线的光线颜色；

检测光源装置按照所述光线颜色发出焊脚检测光线至基板，以使图像处理装置采集焊脚检测图像；

控制器根据所述焊脚检测图像构建焊脚表面的形状，以在基板中区分出焊脚。

8.根据权利要求7所述的电路板检测方法，其特征在于，所述检测光源装置发出基板检测白光至基板，以使所述图像处理装置采集基板检测图像具体包括：

光源控制器控制检测光源发出基板检测白光至基板；

摄像头采集基板反射的基板检测白光并发送至图像处理器；

图像处理器根据基板反射的基板检测白光成像为基板检测图像。

9.根据权利要求8所述的电路板检测方法，其特征在于，所述控制器根据所述基板检测图像获取所述基板的颜色信息，并根据所述颜色信息确定焊脚检测光线的光线颜色具体包括：

所述控制器根据所述基板检测图像中颜色区域大的图像得到基板的颜色；

所述控制器根据所述基板的颜色，控制所述光源控制器将焊脚检测光线的颜色调整为异于基板的颜色。

10.根据权利要求9所述的电路板检测方法，其特征在于，所述检测光源装置按照所述光线颜色发出焊脚检测光线至基板，以使所述图像处理装置采集焊脚检测图像具体包括：

所述光源控制器控制所述检测光源发出异于基板的颜色的焊脚检测光线；

所述摄像头采集焊脚反射的焊脚检测光线并发送至图像处理器；

所述图像处理器根据焊脚反射的焊脚检测光线成像为焊脚检测图像。