[发明专利]基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1、在直线电机定子下方安装测距传感器，利用测距传感器进行电机定子气隙值以及槽楔值的测量；

步骤2、将测距传感器的测量数据进行统计分析，判断直线电机是否发生故障：通过槽楔值的变化进行槽楔缺失故障判断，通过槽楔值与气隙值的偏差进行槽楔下沉故障判断；

针对采用直线电机驱动的列车，步骤1所述测距传感器设置于两个枕轨之间的空隙，测距传感器的探头竖直向上，垂直于列车运行方向；

步骤1所述电机定子气隙值即定子凹槽两侧凸台距离传感器的高度，槽楔值即定子凹槽底部距离传感器的高度；

步骤2所述将测距传感器的测量数据进行统计分析，判断直线电机是否发生故障，具体如下：

设电机的齿数数量为N，即槽楔数量和气隙数量为N，则i＝1,2,…,N表示槽楔或气隙序号，第i个槽楔对应的槽楔值为x_i，第i个气隙对应的气隙值为

如果x_i与x_i+1的偏差大于阈值，则发生槽楔缺失故障：

ABS(x_i-x_i+1)α·H_t

其中ABS()表示取绝对值操作，H_t表示电机槽楔板的厚度，α为槽楔缺失故障阈值系数，α∈[0,1]；

如果x_i与的差值与槽深值相比偏差小于阈值，则发生槽楔下沉故障：

其中表示至少存在一个序号i，使得成立，H_s表示槽深值，β为槽楔下沉故障阈值系数，β取值为0.85～0.9；

槽楔下沉的衡量指标包括下沉最值和下沉数量，其中：

下沉最值来衡量下沉量，下沉最值I₁定义如下

其中MIN()表示取最小值操作；

下沉数量来衡量下沉影响的槽楔数量，下沉数量定义为满足条件的所有槽楔数量之和。