[发明专利]一种等离子焊缝跟踪装置

说明书

本发明提供了一种等离子焊缝跟踪装置，其包括激光发射装置、图像获取装置、等离子焊接装置和控制装置；所述控制装置分别与激光发射装置、图像获取装置、焊接装置电性连接；所述激光发射装置用于在产生激光条纹，所述激光条纹与焊缝相交；所述图像获取装置用于获取包含激光条纹的焊缝图像；所述控制装置用于根据所述焊缝图像计算出焊缝在等离子焊接装置坐标系下的坐标，根据所述坐标控制所述等离子焊接装置进行移动。本发明在焊接过程中实现了对焊缝的自动跟踪，实现了焊接的自动化，极大地提高了焊接的效率。

技术领域

本发明涉及焊缝跟踪领域，具体涉及一种等离子焊缝跟踪装置。

背景技术

焊接机器人是工业自动化必不可少的设备之一，要实现焊接机器人的自动焊接，就需要实现焊缝的跟踪，现有技术中，焊接机器人对焊缝的跟踪往往采用的是示教再现的模式，但是这种模式往往会由于焊接过程中焊接物体高温变形而导致焊缝产生位移，这样就会导致焊接不准确。因此，我们需要一种能够实时对焊缝进行跟踪的装置，以实现准确高效地焊接。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种等离子焊缝跟踪装置，其包括激光发射装置、图像获取装置、等离子焊接装置和控制装置；

所述控制装置分别与激光发射装置、图像获取装置、焊接装置电性连接；

所述激光发射装置用于在产生激光条纹，所述激光条纹与焊缝相交；

所述图像获取装置用于获取包含激光条纹的焊缝图像；

所述控制装置用于根据所述焊缝图像计算出焊缝在等离子焊接装置坐标系下的坐标，根据所述坐标控制所述等离子焊接装置进行移动。

本发明的有益效果为：本发明在焊接过程中实现了对焊缝的自动跟踪，实现了焊接的自动化，极大地提高了焊接的效率。通过对焊缝图像进行识别的方式来实时确定焊缝在焊接装置坐标系下的坐标，从而避免了焊接过程中焊接物体由于高温变形导致的焊缝位置移动导致示教再现模式的焊接方式焊接不准确的问题，有效地提高了焊接的质量。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1，为本发明一种等离子焊缝跟踪装置的一种示例性实施例图。

附图标记：

激光发射装置1、图像获取装置2、等离子焊接装置3、控制装置4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本发明的一种等离子焊缝跟踪装置，其包括激光发射装置1、图像获取装置2、等离子焊接装置3和控制装置4；

所述控制装置4分别与激光发射装置1、图像获取装置2、焊接装置电性连接；

所述激光发射装置1用于在产生激光条纹，所述激光条纹与焊缝相交；

所述图像获取装置2用于获取包含激光条纹的焊缝图像；

所述控制装置4用于根据所述焊缝图像计算出焊缝在等离子焊接装置3坐标系下的坐标，根据所述坐标控制所述等离子焊接装置3进行移动。

本发明上述实施例，焊接过程中实现了对焊缝的自动跟踪，实现了焊接的自动化，极大地提高了焊接的效率。通过对焊缝图像进行识别的方式来实时确定焊缝在焊接装置坐标系下的坐标，从而避免了焊接过程中焊接物体由于高温变形导致的焊缝位置移动导致示教再现模式的焊接方式焊接不准确的问题，有效地提高了焊接的质量。

在一种实施方式中，所述图像获取装置2的一侧与所述激光发射装置1连接，另一侧与所述等离子焊接装置3连接。