[发明专利]咽拭子采集机器人

说明书

本发明公开了一种咽拭子采集机器人，包括：机械臂；图像采集单元、咽拭子采集器，所述图像采集单元、咽拭子采集器分别连接于机械臂输出端；控制器，所述控制器与机械臂、图像采集单元、咽拭子采集器连接；短距通讯模块，所述短距通讯模块与控制器连接；控制终端，所述控制终端与短距通讯模块连接。人工通过控制终端控制咽拭子采集机器人，控制终端通过短距通讯模块向控制器发出采集指令，控制器控制机械臂运动，机械臂输出端运动到病人口腔内，图像采集单元采集口腔内图像信息并通过短距通讯模块反馈到控制终端上，控制终端实时监测到病人口腔内信息，控制终端控制机械臂动作，机械臂带动咽拭子采集器3向靠近病人咽部运动，从而采集咽部标本。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说，涉及一种咽拭子采集机器人。

背景技术

在新冠肺炎救治过程中，咽部拭子采集是必不可少的一个环节，咽拭子采 集细菌培养能分离出致病菌，是诊断新冠病毒感染最主要采样方法。

目前，仅能依靠人工取样的方式获取咽拭子，采集过程中，医务人员必须 与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等会产生大量飞沫或气溶胶，具有较 高交叉感染的风险。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种咽拭子采集机器人，包括：

机械臂；

图像采集单元、咽拭子采集器，所述图像采集单元、咽拭子采集器分别连 接于机械臂输出端；

控制器，所述控制器与机械臂、图像采集单元、咽拭子采集器连接；

短距通讯模块，所述短距通讯模块与控制器连接；

控制终端，所述控制终端与短距通讯模块连接。

优选的，所述图像采集单元包括双目内窥镜。

优选的，所述咽拭子采集器包括：

安装座，所述安装座连接于机械臂输出端；

安装槽，所述安装槽开设于所述安装座远离机械臂端；

电磁铁装置，所述电磁铁装置连接于安装槽槽底端；

滑动座，所述滑动座连接于安装槽内；

第一弹簧，所述第一弹簧一端连接于安装槽槽底端，所述第一弹簧另一端 与滑动座连接；

钢性吸块，所述钢性吸块连接于所述滑动座靠近第一弹簧端，所述第一弹 簧将电磁铁装置、钢性吸块套设于其内；

固定槽，所述固定槽开设于所述滑动座远离第一弹簧端；

封板，所述封板连接于所述安装槽内壁靠近槽口端；

插口，所述插口开设于封板中心位置，所述插口正对固定槽，且所述插口 适配咽拭子截面设置；

第二弹簧，所述第二弹簧位于安装槽内，所述第二弹簧一端与封板连接， 所述插口穿设于第二弹簧中心端；

卡爪装置，所述卡爪装置连接于第二弹簧另一端，所述卡爪装置配合连接 于所述固定槽内壁靠近槽口端设置。

优选的，所述卡爪装置包括：

安装盘，所述安装盘位于安装槽内；

安装通道，所述安装通道贯穿所述安装盘中心端，所述安装通道正对插口、 固定槽设置；

阶梯面，所述阶梯面环设于所述安装通道内壁靠近封板端，所述第二弹簧 远离封板端连接于阶梯面内；

卡爪座，两个所述卡爪座对称分布于安装盘侧端，所述卡爪座截面设为L 型结构，所述卡爪座包括竖直部和水平部，所述竖直部靠近安装槽内壁设置， 所述水平部滑动连接于安装盘靠近滑动座端；