[发明专利]一种自清洁AGV转运车

权利要求书

1.一种自清洁AGV转运车，包括转运车本体(1)、位于所述转运车本体(1)底部的车轮(3)和固定于所述转运车本体(1)上的防滑层(2)，其特征在于，所述AGV转运车还包括自清洁机构(4)和用于集污集尘的集尘机构(5)，所述自清洁机构(4)和集尘机构(5)分别位于所述转运车本体(1)的两侧；

其中，所述自清洁机构(4)包括底安装座(41)，所述底安装座(41)上安装一竖向伸缩杆(44)，所述竖向伸缩杆(44)的伸缩端通过连接板(46)安装侧安装座(42)，所述侧安装座(42)在朝向所述转运车本体(1)的侧面中部设置横向伸缩机构(45)，所述横向伸缩机构(45)的端部固定清扫件(43)，所述清扫件(43)包括清洁推板(438)和位于所述清洁推板(438)底部的清扫刷(439)；所述集尘机构(5)包括用于容纳所述清扫件(43)的清扫污物的上集尘盒(51)以及用于清扫地面的底吸尘装置(52)；以及，

在所述清洁推板(438)的侧面设置可自动旋转的顶杆(443)，所述上集尘盒(51)顶部设置可移动的盖板(53)，在所述盖板(53)对应所述顶杆(443)的位置设置一凸出空腔以嵌入处于水平位置的所述顶杆(443)，从而抵住盖板(53)使其打开；所述盖板(53)与所述上集尘盒(51)之间设置滑动轨道以及弹性绳，以在所述顶杆(443)移出凸出空腔时实现所述盖板(53)的自动盖合。

2.根据权利要求1所述的自清洁AGV转运车，其特征在于，所述顶杆(443)通过转动轴固定至所述清洁推板(438)侧面的一凹槽中，其包括上杆部和下杆部；其中，所述清洁推板(438)设置一对应于所述下杆部的嵌合槽以在所述顶杆(443)旋转至水平位置时容纳所述下杆部并对其进行限位；其中，所述上杆部的顶部内置一磁铁，对应所述上杆部顶部处的清洁推板(438)内置一与所述磁铁具有吸引力的磁性件，以在所述顶杆(443)处于竖直方向进行所述顶杆(443)的固定。

3.根据权利要求1所述的自清洁AGV转运车，其特征在于，所述清扫件(43)还包括位于所述清洁推板(438)内侧的竖直方向上的进气管(435)和试剂腔(431)；所述进气管(435)在进气端依次设置过滤器(436)、引风机(437)，所述试剂腔(431)的底部设置试剂出口管(433)，所述试剂出口管(433)上设置试剂阀(434)并连通至所述引风机(437)的出口。

4.根据权利要求3所述的自清洁AGV转运车，其特征在于，所述进气管(435)的出气侧连通至水平方向上的出气总管(440)，所述出气总管(440)连通至均匀分布的竖直方向的出气支管(441)，所述出气支管(441)的末端为出气口(442)，所述出气口(442)为一开口朝下的斜向椭圆孔。

5.根据权利要求3所述的自清洁AGV转运车，其特征在于，所述试剂腔(431)的底部设置试剂腔支撑架(432)，所述试剂腔支撑架(432)的截面为“T”字型，所述试剂腔支撑架(432)的顶部与试剂腔(431)的底部固定，所述试剂腔支撑架(432)的底部与清扫件(43)的底部固定，所述试剂腔支撑架(432)的侧部与所述清扫件(43)的侧部固定。

6.根据权利要求1或3所述的自清洁AGV转运车，其特征在于，所述底安装座(41)在对应收缩状态的所述清扫件(43)的中间位置安装支撑伸缩杆(47)，所述支撑伸缩杆(47)的底部固定至底安装座(41)上，所述支撑伸缩杆(47)的顶部与所述清扫件(43)之间不设置固定安装件。

7.根据权利要求3所述的自清洁AGV转运车，其特征在于，所述清扫件(43)在所述试剂腔(431)对应的底部中央设置一滚轮以在所述防滑层(2)上滚动，所述清扫件(43)在所述清洁推板(438)对应的底部两侧分别各设置一滚轮以在所述转运车本体(1)上滚动。