[发明专利]全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具

说明书

本发明公开一种全自动‑半自动可转换的电动铆螺母工具，工具机壳上的功能显示板设有全自动选择按钮和半自动选择按钮，全自动选择按钮和半自动选择按钮均与机壳内的控制板连接，控制板中分别设有全自动铆接模块和半自动铆接模块，全自动铆接模块使装在机械手臂上的铆接工具连续不间断地进行铆接。本发明的优点是避免每一次铆接必须要按动启动按钮，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种电动铆螺母工具，特别涉及一种全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具。

背景技术

铆螺母使用在薄板工件上连接其他零部件变得简单高效，而铆螺母铆接工具是铆螺母应用工序所必需的工具。

铆螺母的铆接通常有两种方式：

a）：先把铆螺母铆接工具的拉拔螺杆旋入铆螺母，然后手持铆螺母铆接工具把铆螺母塞入被铆工件的铆接孔后按动启动按钮进行铆接；

b): 先把铆螺母塞入被铆工件的铆接孔，再手持铆螺母铆接工具把拉拔螺杆旋入铆螺母后，按动启动按钮进行铆接。

一般铆螺母铆接工具的每一次铆接都需要对按动启动按钮进行重复操作，影响了工作效率。尤其是安装在自动化流水线的机械手臂上，需要附加安装一套按动启动按钮的装置。这是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种适用于全自动流水线机械安装手臂的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，工具机壳上的功能显示板设有全自动选择按钮和半自动选择按钮，全自动选择按钮和半自动选择按钮均与机壳内的控制板连接，控制板中分别设有全自动铆接模块和半自动铆接模块，所述全自动铆接模块包括如下步骤：

步骤⑴：拉拔螺杆顶在铆螺母的螺纹端面，拉拔螺杆受铆螺母的作用力推动拉杆向工具尾部移动，固定在拉杆上的推板顶开前微动开关使其导通，触发控制板；

步骤⑵：检测滚珠丝杆是否位于初始位置；

步骤⑶：控制板输出信号控制电机正转，电机后端轴输出使拉杆转动，带动拉拔螺杆转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，电机前端轴输出使滚珠丝杆带动拉拔螺杆向工具尾部移动，对铆螺母进行拉铆；

步骤⑷：在上述步骤⑶的拉铆过程中，直至a）：电机旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器动作，控制板输出信号控制电机反转；

步骤⑸：电机反转使其后端轴输出驱动拉杆反向转动，带动拉拔螺杆转动使其前端从铆螺母的螺纹里退出，电机反转使其前端轴输出驱动滚珠丝杆返回到初始位置，电机停止转动，等待下一次的铆接；

重复执行上述步骤⑴-⑸，装在机械手臂上的铆接工具连续不间断地进行铆接。

所述滚珠丝杠的尾端设有前后微动开关，拉杆放置在滚珠丝杠的内孔中，推板放置在前后微动开关下的凹槽内，并通过固定在拉杆上的轴承座与拉杆相连接。

所述拉杆与拉拔螺杆连接。

所述滚珠丝杆上装有一磁钢，磁钢上部的内腔中装有一位置控制板，位置控制板左右端各装有一位置霍尔传感器。

所述左端的位置霍尔传感器，为初始位置霍尔传感器，初始位置霍尔传感器动作，滚珠丝杆已返回到初始位置。

本发明的优越功效在于：

1） 本发明设有全自动和半自动选择按钮，根据实际情况选择全自动或半自动，完成铆接；

2） 本发明增设了全自动铆接模块，避免每一次铆接必须要按动启动按钮，提高了工作效率，特别适用安装于自动化流水线的机械手臂上。

附图说明