[发明专利]餐具除渣装置

权利要求书

1.一种餐具除渣装置，其特征在于，包括：

除渣仓(10)，所述除渣仓(10)的腔体内用于放置待处理的餐具，所述除渣仓(10)的至少一部分可转动地设置，以带动所述餐具转动；

清渣装置(20)，所述清渣装置(20)包括水平移动部(21)和与所述水平移动部(21)连接的清洁部(22)，所述清洁部(22)用于清除所述餐具上的湿渣，所述水平移动部(21)的至少一部分可水平移动地设置，以带动所述清洁部(22)在水平方向移动；

升降装置(30)，所述升降装置(30)的至少一部分可升降地设置，所述升降装置(30)与所述清渣装置(20)驱动连接，以驱动所述清渣装置(20)升降；

固定装置(40)，所述固定装置(40)的至少一部分可移动地设置，所述固定装置(40)具有与所述除渣仓(10)内的餐具限位配合的限位状态以及避让所述餐具的松开状态。

2.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述清洁部(22)包括：

中心杆(23)，所述中心杆(23)可转动地设置在所述水平移动部(21)上；

清洁头(24)，设置在所述中心杆(23)的下端，所述清洁头(24)用于清除所述餐具上的湿渣。

3.根据权利要求2所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述中心杆(23)竖直设置，所述清洁部(22)还包括：

第一驱动部(25)，所述第一驱动部(25)设置在所述水平移动部(21)上，所述第一驱动部(25)与所述中心杆(23)驱动连接，以驱动所述中心杆(23)转动；

第一压力传感器，设置在所述清洁头(24)的侧面；和/或，第二压力传感器，设置在所述清洁头(24)的底面。

4.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述水平移动部(21)包括第二驱动部(26)、移位溜板(27)和导向结构(28)，所述第二驱动部(26)、所述移位溜板(27)和所述导向结构(28)均设置在所述升降装置(30)上，所述第二驱动部(26)与所述移位溜板(27)驱动连接以驱动所述移位溜板(27)沿预设方向往返移动，所述导向结构(28)与所述移位溜板(27)配合以对所述移位溜板(27)进行导向，所述清洁部(22)设置在所述移位溜板(27)上。

5.根据权利要求4所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述水平移动部(21)还包括齿轮和齿条，所述第二驱动部(26)为电机，所述齿轮与所述电机的输出轴连接，所述齿条固定在所述移位溜板(27)上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述导向结构(28)包括导轨。

6.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述固定装置(40)包括：

压杆(41)，所述压杆(41)可升降地设置；

压头(42)，设置在所述压杆(41)的下端，所述压头(42)用于压住位于所述除渣仓(10)内的餐具。

7.根据权利要求6所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述压头(42)由弹性材料制成，所述压头(42)可转动地设置在所述压杆(41)上，所述固定装置(40)还包括：

第三压力传感器(43)，所述第三压力传感器(43)设置在所述压头(42)内。

8.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述升降装置(30)包括支架(31)、第三驱动部(32)和升降台(33)，所述第三驱动部(32)设置在所述支架(31)上，所述第三驱动部(32)与所述升降台(33)驱动连接以驱动所述升降台(33)升降，所述水平移动部(21)设置在所述升降台(33)上。

9.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述餐具除渣装置还包括：

加热棒(51)，设置在所述除渣仓(10)内；

温度传感器(52)，设置在所述除渣仓(10)内；

支撑台(61)，设置在所述除渣仓(10)的底部，所述支撑台(61)由弹性材料制成，所述支撑台(61)用于支撑所述除渣仓(10)内的餐具。

10.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述餐具除渣装置还包括底座(71)和回转支撑结构(72)，所述回转支撑结构(72)可转动地设置在所述底座(71)上，所述除渣仓(10)设置在所述回转支撑结构(72)上。